| 研究課題/領域番号 |
26330254
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
知能情報学
|
|---|
| 研究機関 | 山口大学 |
|---|
研究代表者 |
呉本 尭 山口大学, 大学院創成科学研究科, 助教 (40294657)
|
|---|
| 研究分担者 |
大林 正直 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (60213849)
間普 真吾 山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授 (70434321)
小林 邦和 愛知県立大学, 情報科学部, 教授 (40263793)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2018-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
|
|---|
| キーワード | ニューラルネットワーク / 強化学習 / パターン認識 / ファジィ / 深層学習 / インテリジェントシステム / ソフトコンピューティング / マルチモーダルインタフェース / 脳波識別 / 深層ファジィニューラルネットワーク / アテンションモデル / 音声命令認識 / ジェスチャー命令認識 / 自己組織化マップ / 時系列予測 / 強化学習システム / Deep Belief Net / 動的連想記憶モデル / Growing SOM |
|---|
| 研究成果の概要 |
優れた知性、高い自律性と意思疎通能力を持つパートナーロボットを実現するため、本研究では、「マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システム」が提案・開発された。具体的には、ニューラルネットワーク、ファジィ、進化的計算、強化学習を中心とする「ソフトコンピューティング技術」を用いて、情報分類、記憶想起、推論と予測、適応行動などの知的計算機能モジュールが設計・開発された。特に、「視覚、聴覚、脳波」など多種の計測情報を扱うマルチモーダルインタフェースを設計し、人間である相手の指令、意思をより正確に推測でき、適切な行動を出力するパートナーロボットに応用可能な知的システムが提案された。
|
