研究課題
基盤研究(C)
高次元領域に拡張されたニューラルネットによる逆問題解法および正則化法についての検討を行うとともに,高次元ニューラルネットの実際の工学的問題への適用を検討した.計算機シミュレーションを中心とした逆問題解法および正則化法の検討によって高次元ニューラルネットの有効性を示し,さらに表面筋電位やモーションセンサによる前腕姿勢推定,移動ロボットの軌道計画などの応用研究によって高次元ニューラルネットの適用可能性を示した.
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すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (12件) (うち招待講演 1件)
Proceeding of the 2017 International Conference on Artificial Intelligence (ICAI2017)
巻: なし ページ: 313-314
巻: なし ページ: 317-318
Journal of Computer Technology and Application
巻: 7 号: 2 ページ: 73-82
10.17265/1934-7332/2016.02.002
工業教育資料
巻: 357 ページ: 7-11