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車椅子トータルサポートシステムの開発と有用性の検証

研究課題

研究課題/領域番号 26350031
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 デザイン学
研究機関崇城大学

研究代表者

古賀 元也  崇城大学, 工学部, 助教 (30635628)

研究分担者 和泉 信生  崇城大学, 情報学部, 助教 (60553584)
松原 誠仁  熊本保健科学大学, 保健科学部, 講師 (60515782)
連携研究者 森下 功啓  熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 助教 (70735266)
研究協力者 梶山 大志  
曲 金彦  
佐々木 博人  
瀬口 裕也  
野口 優拓  
黒木 祐樹  
工藤 晃子  
吉岡 大輝  
定森 一輝  
藤川 哲  
水植 光紀  
吉永 翔平  
稲田 好恵  
前川 奈々  
河津 菜奈  
多田 龍之介  
小林 裕弥  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード身障者支援システム / 福祉のまちづくり / 車いす使用者 / 車いすナビゲーション / ワークショップ / 自走式車いす / 車いすナビゲーション・システム / 先進事例調査 / 身障者支援ツール / 広域モデル開発手法の提案 / 通り評価アプリ / 身障者支援 / 支援システム / 最適ルートの探索 / 車いすの振動 / 整備案検討支援
研究成果の概要

本研究では車いす使用者を対象とした身障者支援システムの試験的開発とそのシステムを活用した新たな福祉のまちづくり支援手法の提案を目的とする。身障者支援システムは二つの機能を持っており,ひとつは車いす使用者の移動支援(ソフト)として,現在の場所から目的地までの最適なルートを探索する「車いすナビゲーション・システム」,もうひとつは福祉のまちづくり検討支援(ハード)として,どの歩道を整備すれば,車椅子使用者の負担がどれくらい軽減されるかなどをシミュレーションする「まちなか整備検討支援機能」である。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (22件) (うち国際学会 6件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] 車いす利用者のための移動経路の類似性評価手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      和泉信生, 森下功啓, 古賀元也, 松原誠仁
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J99-D ページ: 991-1001

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development and verification of navigation system to support wheelchair user activity in urban areas2015

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Shigehito Matsubara, Katsuhiro Morishita, Daiki Yoshioka
    • 雑誌名

      IADIS INTERNATIONAL JOURNAL ON WWW/INTERNET

      巻: Vol. 13, No. 1 ページ: 43-56

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Proposal for Welfare Town Planning Method and Experimental Development of Support System for Persons with Disabilities2014

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Shigehito Matsubara, Yoshie Inada, Daria Gaidar
    • 雑誌名

      Procedia Environmental Sciences,Elsevier

      巻: vol.22 ページ: 61-69

    • DOI

      10.1016/j.proenv.2014.11.007

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of Planning Support System for Welfare Urban Design – Optimal Route Finding for Wheelchair Users2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshie Inada, Shinobu Izumi, Motoya Koga, Shigehito Matsubara
    • 雑誌名

      Procedia Environmental Sciences,Elsevier

      巻: vol.22 ページ: 70-77

    • DOI

      10.1016/j.proenv.2014.11.006

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] A Survey on the Supporting Method for People with Disabilities in Denmark2017

    • 著者名/発表者名
      KOGA Motoya,HITSUTA Momo,MATSUBARA Shigehito,IZUMI Shinobu, MORISHITA Katsuhiro
    • 学会等名
      2017年度日本建築学会大会(中国)
    • 発表場所
      広島工業大学「三宅の森Nexus21」(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-08-31
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 車いす使用者の最適移動経路のための写真を用いたWebアンケートシステムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      前川 奈々,和泉 信生,古賀 元也,森下 功啓
    • 学会等名
      2017年度日本建築学会大会(中国)
    • 発表場所
      広島工業大学「三宅の森Nexus21」(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-08-31
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 車いす走行時の振動を用いた筋活動量計測手法の評価2017

    • 著者名/発表者名
      小林裕弥,和泉信生,森下功啓,古賀元也,松原誠仁
    • 学会等名
      情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2017
    • 発表場所
      鹿児島大学郡元キャンパス(鹿児島県鹿児島市)
    • 年月日
      2017-03-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] アンケートを用いた車椅子利用者のための歩道状態調査の簡易化2017

    • 著者名/発表者名
      河津菜奈,和泉信生,古賀元也,松原誠仁
    • 学会等名
      情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2017
    • 発表場所
      鹿児島大学郡元キャンパス(鹿児島県鹿児島市)
    • 年月日
      2017-03-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Development of an Extended Model for a Disabled Person Support System in Welfare Towns2016

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Katsuhiro Morishita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      Eindhoven, The Netherlands
    • 年月日
      2016-07-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A study on the city street survey questionnaire for wheelchair users' optimal routes2016

    • 著者名/発表者名
      Nana Maekawa, Shinobu Izumi,Motoya Koga, Katsuhiro Morishita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      Eindhoven, The Netherlands
    • 年月日
      2016-07-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 自走式車いす使用者のまちなか回遊に関する実態把握2016

    • 著者名/発表者名
      藤川哲,古賀元也,和泉信生,森下功啓,定森一輝,水植光紀,前川奈々
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 車いす使用者の最適移動経路のためのアンケートによる評価手法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      前川奈々,和泉信生,古賀元也,森下功啓,松原誠仁,藤川哲
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 福祉のまちづくりに向けた身障者支援システムの広域モデルの開発2016

    • 著者名/発表者名
      定森一輝,古賀元也,和泉信生,森下功啓,松原誠仁,藤川哲,水植光紀
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] A study on the evaluation of the optimal route for wheelchair users2015

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Izumi, Motoya Koga, Katsuhiro Mroshita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      Human mobility, cognition and GISc
    • 発表場所
      Copenhagen(Denmark)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 実用化に向けた車いすナビゲーション・システムの開発と有用性の検証2015

    • 著者名/発表者名
      吉岡大輝,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,森下功啓,吉永翔平,定森一輝,水植光紀
    • 学会等名
      2015年日本建築学会大会(関東)
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
    • 年月日
      2015-09-04
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Arisco: A component -Oriented Agent- Based Modeling Simulation Environment2015

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Izumi, Motoya Koga, Katsuhiro Mroshita
    • 学会等名
      9th International Conference on Intelligent Systems and Agents
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] City Planning Workshop Program Using a Virtual Reality-Based Image Sharing Support Tool2015

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Katsuhiro Morishita, Tomoyuki Tanaka, Shohei Yoshinaga, Daiki Yoshioka
    • 学会等名
      8th International Conference on ICT, Society and Human Beings 2015
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development and Verification of the Usefulness of a Wheel Chair Navigation System2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yoshioka, Motoya Koga, Shinobu Izumi, Shigehito Matsubara, Katsuhiro Morishita
    • 学会等名
      8th International Conference on ICT, Society and Human Beings 2015
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 車いすナビゲーション・システムの改良と有用性の検証2015

    • 著者名/発表者名
      吉岡大輝,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,森下功啓,黒木祐樹,吉永翔平
    • 学会等名
      日本都市計画学会九州支部ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学西新プラザ(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-04-04
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 車いすのための路面振動計測装置の開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      森下功啓,古賀元也,和泉信生,松原誠仁
    • 学会等名
      日本都市計画学会九州支部ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学西新プラザ(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-04-04
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] まちなかでの車椅子利用者の移動経路の再現に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      稲田好恵,和泉信生,古賀元也,松原誠仁,森下功啓
    • 学会等名
      情報処理学会第77回全国大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] まちなか回遊支援を目的とした車いすナビゲーション・システムの試験的開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉岡大輝,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,森下功啓,黒木祐樹,吉永翔平
    • 学会等名
      日本建築学会九州支部研究報告第54 号(熊本)
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県熊本市)
    • 年月日
      2015-03-01
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 車いす使用者のまちなか利用促進に向けた支援システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      工藤晃子,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,黒木祐樹,吉岡大輝
    • 学会等名
      日本建築学会大会学術講演梗概集(近畿)
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Proposal for Welfare Town Planning Method and Experimental Development of Support System for Persons with Disabilities2014

    • 著者名/発表者名
      Motoya KOGA, Shinobu IZUMI, Shigehito MATSUBARA, Yoshie INADA, Daria GAIDAR
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      アイントホーフェン,オランダ
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of Planning Support System for Eelfare Urban Design-Optimal Route Finding for Wheelchair Users-2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshie INADA, Shinobu IZUMI, Motoya KOGA, Shigehito MATSUBARA
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      アイントホーフェン,オランダ
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 身障者支援システムを活用した福祉のまちづくり手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      古賀元也,和泉信生,松原誠仁
    • 学会等名
      日本都市計画学会九州支部ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学西新プラザ(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-04-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 古賀都市計画研究室,教員紹介

    • URL

      http://www.arch.sojo-u.ac.jp/~koga/profile.html

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 古賀都市計画研究室,研究実績

    • URL

      http://www.arch.sojo-u.ac.jp/~koga/projects_01.html

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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