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一般トイレ利用可能・車いすに常備できる折りたたみ移乗器の開発

研究課題

研究課題/領域番号 26350651
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関茨城大学

研究代表者

森 善一  茨城大学, 工学部, 教授 (70305415)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
キーワード人間機械システム / 福祉用ロボット / 介助機器 / 移乗器
研究成果の概要

現在開発されている移乗器は,車いすとともに持ち運びすることを想定していないため,外出頻度の高い活動的な車いす利用者にとって使いやすいものとは言えない.そこで本研究では,超小型・軽量な折りたたみ式の新しい移乗器を開発した.本機器を折りたたんで車いす後部に携帯しておけば,外出先でも利用できる.また,その横幅はわずか36cmなので,障がい者用トイレのみならず,一般トイレでも利用できる.移乗時に必要な力はとても小さく,小柄な女性でも簡単に移乗動作が可能である.また,移乗時に利用者の腹部は圧迫されず,目線を常に水平に保つことができる“介助する側・される側”の双方にとって優しい移乗器と言える.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (5件) (うち謝辞記載あり 1件、 査読あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] A pair of step-climbing units for a manual wheelchair user: Passing over several steps using a pair of portable slopes2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Mori, Kaoru Katsumura and Katsuya Nagase
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering

      巻: - 号: 3 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1177/1687814017695179

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 車いすで持ち運べる新しい移乗器の開発2016

    • 著者名/発表者名
      森 善一
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: Vol.18, No.8 ページ: 69-71

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 車いすで持ち運べる新しい移乗器の開発2015

    • 著者名/発表者名
      森 善一
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 17 ページ: 44-46

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 自走用車椅子使用者のための段差移動補助機の開発2014

    • 著者名/発表者名
      森 善一,勝村 薫,永瀬勝也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 80 号: 820 ページ: DR0381-DR0381

    • DOI

      10.1299/transjsme.2014dr0381

    • NAID

      130005004964

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Monitoring System for Elderly People Using Passive RFID Tags2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu MORI, Shinichiro KIDO
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26, No.5 ページ: 649-655

    • NAID

      130007671170

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 自走用車いす使用者による単独操作可能な段差移動補助機2016

    • 著者名/発表者名
      汪正,加藤雅人,笹原大樹,森善一
    • 学会等名
      2016年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      茨城
    • 年月日
      2016-09-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 受動歩行機の円弧足を参考とした足部着用型歩行補助器2016

    • 著者名/発表者名
      森善一,榎田薫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] フリー/駆動切替機能を持つ補助機の機構と制御2016

    • 著者名/発表者名
      村上太郎,伊藤孝浩,森 善一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 片麻痺障がい者のための車輪型歩行アシスト機2016

    • 著者名/発表者名
      森善一,小松瑛莉,山島信幸,望月駿
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 自走用車いす使用者のための携帯式段差移動補助機2016

    • 著者名/発表者名
      森善一,森本開,聶継来
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Feasibility Study of a Pair of 2-DOF Step-climbing Units for a Manual Wheelchair User2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Mori, Kaoru Katsumura and Katsuya Nagase
    • 学会等名
      12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)
    • 発表場所
      France
    • 年月日
      2015-07-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 受動歩行機の円弧足を参考とした足部着用型歩行補助器2015

    • 著者名/発表者名
      榎田 薫,森 善一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 自走用車椅子使用者のための楔型段差移動補助装置2015

    • 著者名/発表者名
      森本 開,森 善一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Portable Robot Inspiring Walking in Elderly People2014

    • 著者名/発表者名
      Yuri Kumahara, Yoshikazu Mori
    • 学会等名
      The Second International Conference on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      茨城
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-31
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 高齢者に散歩を促す携帯型ロボットTechTechの開発2014

    • 著者名/発表者名
      森善一,熊原友里
    • 学会等名
      第16回 日本感性工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 片麻痺障がい者のための車輪型歩行アシスト機2014

    • 著者名/発表者名
      山島信幸,森善一,望月 駿
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 立位・不整地移動を可能にする高機能電動車いす2014

    • 著者名/発表者名
      雪下剛仁,森善一,松川直人,大内元
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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