| 研究課題/領域番号 |
26350677
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 佛教大学 |
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研究代表者 |
谷田 惣亮 佛教大学, 保健医療技術学部, 講師 (20584494)
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| 研究分担者 |
菊池 武士 大分大学, 工学部, 准教授 (10372137)
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| 研究協力者 |
藤川 孝満 佛教大学, 保健医療技術学部, 教授 (10388697)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | リハビリテーション工学 / 福祉工学 / 歩行支援 / 短下肢装具 / 福祉用具・支援機器 / 制御型短下肢装具 |
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| 研究成果の概要 |
足関節を制御可能な制御型短下肢装具（i-AFO）による歩行支援システムの開発・改良と，臨床評価による検証を行うことを目的に実施した．
研究成果として，（1）新たに開発した計測システムにより歩行データを収集した．（2）得られたデータを用いてi-AFOの最適な足関節制御モデルを構築し，歩行速度に応じて自動的に制御パラメータを調整する方法を考案した．（3）有疾患者による臨床評価により，様々な歩行速度において足関節の自動制御が可能となった．（4）より実用性の高い簡易装具としての足関節サポータを開発し，下肢機能障害者のさらなる歩行支援を推進した．
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