上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 26350688
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 秋田工業高等専門学校
• 研究代表者: 木澤 悟 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (90234202)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: リハビリテーション / 福祉工学 / 福祉介護ロボット / バイオメカニクス / 介護・福祉ロボット / ロボット / 上肢運動機能 / リーチング動作 / ワイピング動作 / 卓上型

研究成果の概要

脳卒中や脊髄損傷，高齢化が原因による運動麻痺者はリハビリにより運動機能の改善が期待できる．そこで本研究では上肢機能の回復を目的とするリハビリロボットを開発した．開発したロボットは，福祉施設や自宅でも持ち運びが可能で，気軽に卓上でリハビリを行うことができるリハビリロボットである．
本研究の特徴は，麻痺患者のリハビリの回復状態を評価するためにWebカメラを用いてAR技術(拡張現実)を導入したことにある．さらに開発したロボットを利用して健常者と麻痺患者の上肢のリーチング運動に対する巧緻性の違いについて検討した．

研究成果

• [雑誌論文] Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 長谷川俊幸，木澤 悟
  • 雑誌名: 秋田工業高等専門学校研究紀要 巻: Vol.52 ページ: 7-12
  • NAID: 120006303927
• [雑誌論文] 肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 木澤 悟,安保俊彦,水谷嵩，松永俊樹，島田洋一
  • 雑誌名: 秋田工業高等専門学校研究紀要 巻: Vol.51 ページ: 10-16
• [雑誌論文] 学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 木澤 悟,巖見武裕,宮脇和人,松永俊樹,島田洋一
  • 雑誌名: 日本福祉工学会誌 巻: Vol.17,No1 ページ: 20-26
  • NAID: 40020502400
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宮脇和人,佐藤敏美，木澤 悟
  • 雑誌名: 日本福祉工学会誌 巻: Vol.17,No2 ページ: 17-24
  • NAID: 40020681161
  • 査読あり
• [雑誌論文] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 木澤 悟，水澤 誉
  • 雑誌名: 秋田工業高等専門学校研究紀要 巻: Vol.50 ページ: 1-8
  • NAID: 110009900697
• [学会発表] 上肢リハビリテーションのための Kinectを用いた動作解析システムの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 長谷川俊幸,岡部克利，木澤 悟
  • 学会等名: 日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 東北学院大学
• [学会発表] 片麻痺患者を対象とした上肢リハビリロボットの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 安保俊彦 , 巌見武裕, 木澤悟 ,水谷 嵩, 島田洋一
  • 学会等名: 第29回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: ＷＩＮＫ ＡＩＣＨＩ
• [学会発表] Kinectを用いた上肢リハビリ支援システムの構築 (2016)
  • 著者名/発表者名: 長谷川俊幸，木澤 悟
  • 学会等名: 平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演
  • 発表場所: 仙台高専
  • 年月日: 2016-11-27
• [学会発表] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援装置の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 足達大和(秋田大院)，安保達彦，巖見 武裕，木澤 悟，水谷 嵩
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部 第51期総会・講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2016-03-11
• [学会発表] 上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 安保達彦，木澤 悟
  • 学会等名: 日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 福島大学
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] Kinectを用いた上肢リハビ支援システムの構築 (2016)
  • 著者名/発表者名: 長谷川俊幸，木澤 悟，巌見武裕，岡部克利
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会
  • 発表場所: ジョイナス - 秋田県総合公社
• [学会発表] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 安保俊彦，木澤 悟，巌見武裕，水谷 嵩
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会
  • 発表場所: ジョイナス - 秋田県総合公社
• [学会発表] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 水澤 誉，木澤 悟
  • 学会等名: 日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 八戸工業高等専門学校
  • 年月日: 2015-03-10
• [備考] 木澤研究室
  • URL: http://www.ipc.akita-nct.ac.jp/kizawa/
• [備考] 木澤研究室
  • URL: http://ipc.akita-nct.ac.jp/kizawa/