| 研究課題/領域番号 |
26390133
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計算科学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
石原 大輔 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (80363399)
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| 研究分担者 |
村上 直 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 助教 (90443499)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 昆虫羽ばたき飛行 / マルチフィジクス / MEMS / 計算力学 / 昆虫飛翔 / 流体構造連成 / 超微小飛翔ロボット / 非線形有限要素法 |
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| 研究成果の概要 |
昆虫羽ばたき飛行を規範とする微小飛翔ロボットの可能性は，マルチフィジクスの複雑さと加工技術の限界から未だに十分明らかになっていない．そこで本研究では，最初に，マルチフィジクス計算力学手法を開発し，それにより昆虫羽ばたき飛行の力学を精緻化した．次に，それらを用いて，昆虫羽ばたき飛行を規範とする１ｍｍスケールのモデル翼を２．５次元設計空間内で探索し，満足解の集合（デザインウィンドウ）が存在することを示した．最後に，MEMSプロセスに基づくマイクロマシニングを開発し，それを用いて，モデル翼を実空間で作成した．以上により，微小飛翔ロボットの可能性を明らかにした．
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