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地震に不感な空圧式除振装置の実現に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 26420170
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関東京農工大学

研究代表者

涌井 伸二  東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70334472)

研究分担者 中村 幸紀  岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (90574012)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2014年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード除振装置 / 空気ばね / 地震動 / SI値 / DI値 / フィードバック / フィードフォワード / 除振 / 空圧装置 / 地震 / スペクトラム / 空圧 / スペクトラム強度 / 発災強度 / 露光装置 / 制御切り替え / 振動センサ / 空圧式除振台 / 加速度 / 速度 / 振動 / 長周期地震
研究成果の概要

地震発生時,空圧式除振装置の制御パラメータを切替えて地震をやり過ごす戦略を検討した.従来,地震性状を捉える指標としてSI値を導入した.しかし,計算負荷大で実時間性に欠ける.そこで,除振装置遠方に地震観測所を設け,ここの地震性状および大きさに基づき事前に制御パラメータを切替え,地震到達時には安全サイドで運転させておくことを検討した.しかし,切替え可ではあるが観測所の設置コスト増が問題となる.そこで,計算機負荷が軽く,実時間性に優れるDI値を導入した.4種の地震波形を使い,低周波数成分の地震動での切替えでは除振台の相対位置が,高周波数成分の場合には除振台の加速度が抑制できることを示した.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 2件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] <i>DI</i>値による地震性状推定と空圧式除振装置における制御切り替えの高速化2017

    • 著者名/発表者名
      久保田将行,涌井伸二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 845 ページ: 16-00330-16-00330

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00330

    • NAID

      130005303804

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 速度センサ化した空圧式除振装置の一産業応用2015

    • 著者名/発表者名
      涌井伸二,久保田孝信
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 829 ページ: 15-00254-15-00254

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00254

    • NAID

      130005100318

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 空圧式除振装置の制御切り替えによるハンチングの対策2017

    • 著者名/発表者名
      上田廣太郎,涌井伸二
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      宮古島中央公民館(沖縄県宮古島市平良字下里)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] DI値メータを用いた空圧式除振装置の切り替え制御と実機検証2016

    • 著者名/発表者名
      上田廣太郎,涌井伸二
    • 学会等名
      平成28年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬大学荒牧キャンパス(群馬県前橋市荒牧町)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Validation Testing of Anti-Vibration Apparatus Using Switching Control by DI Value Meter2016

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Ueda, Shinji Wakui
    • 学会等名
      2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DI値メータの改良と空圧式除振装置への応用2015

    • 著者名/発表者名
      上田廣太郎,久保田将行,涌井伸二,中村幸紀
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      群馬大学工学部(群馬県桐生市天神町)
    • 年月日
      2015-12-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Study on Detection of Earthquake Using DI Value and Its Application to Switching Control for Air Type Anti-Vibration Apparatus2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Kubota, Hirokazu Mineo, Shinji Wakui, Yukinori Nakamura
    • 学会等名
      2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2015)
    • 発表場所
      ,Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-22
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 地震動を検出可能なDI値メータの試作2015

    • 著者名/発表者名
      久保田将行,涌井伸二,中村幸紀
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      広島大学学士会館(広島県東広島市鏡山)
    • 年月日
      2015-06-27
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 地震発生時における複数の観測地点を用いた空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      峰尾浩一,涌井伸二,中村幸紀
    • 学会等名
      電気学会C部門制御研究会
    • 発表場所
      香川高等専門学校
    • 年月日
      2015-03-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 地震発生時における空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      峰尾浩一,論手孝至,涌井伸二,中村幸紀
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬伊香保ホテル天坊
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-11
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] Wakui Lab.

    • URL

      http://web.tuat.ac.jp/~wakuiken/publications/publications.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 業績

    • URL

      http://web.tuat.ac.jp/~wakuiken/publications/publications.html

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] Wakui Lab. Mechatronics & Control 業績一覧

    • URL

      http://www.tuat.ac.jp/~wakuiken/publications/publications.html

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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