| 研究課題/領域番号 |
26420212
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 愛知工業大学 |
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研究代表者 |
鳥井 昭宏 愛知工業大学, 工学部, 教授 (70267889)
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| 研究分担者 |
道木 加絵 愛知工業大学, 工学部, 准教授 (00350942)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 位置決め装置 / 圧電素子 / インチワーム / スクイーズ膜 / マイクロロボット / 位置決め / 浮上 / 圧電アクチュエータ / 多自由度アクチュエータ / 精密位置決め |
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| 研究成果の概要 |
インチワーム型精密位置決め装置の最適化を試みた。負荷の増加に伴って変位が減少することを明らかにした。摩擦の影響を除去するために浮上によって非接触状態を発生する移動機構を開発した。位置決め性能を高めるためのフィードバックシステムを構成した。圧電素子を用いたパラレルメカニズムの機構に，インチワームの機能を追加し，位置3自由度，姿勢3自由度の位置決めが可能なインチワーム型位置決め装置を実現できた。
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