研究課題/領域番号 |
26420398
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
計測工学
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研究機関 | 中京大学 |
研究代表者 |
橋本 学 中京大学, 工学部, 教授 (70510832)
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研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2014年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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キーワード | Human sensing / Motion analysis / Object recognition / Automatic description / Big data analysis / Human-Object interaction / Manufacturing systems / 3次元局所特徴量 / 局所参照座標系 / 3次元物体認識 / 熟練者 / リズム抽出 / 動作分析 / 作業分析 / IoT / 行動認識 / 3次元物体モデリング / 視線認識応用 / 手指認識 / 3次元モデリング / 人物動作識別 |
研究成果の概要 |
本研究では,「熟練」作業を数値化し,記号列として自動記述するためのセンシング技術を提案した.距離センサを用いて作業者の手の動作と,刻々と変化する製造物の状態を実用的な処理時間内で,非接触,かつ自然に計測する新手法を提案した.また,これらを記号列を,提案したフォーマットで記述することにより,熟練者の作業からリズム感を抽出することに成功した.
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