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熟練作業の数値化と記号表現のためのセンシング技術に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 26420398
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関中京大学

研究代表者

橋本 学  中京大学, 工学部, 教授 (70510832)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2014年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワードHuman sensing / Motion analysis / Object recognition / Automatic description / Big data analysis / Human-Object interaction / Manufacturing systems / 3次元局所特徴量 / 局所参照座標系 / 3次元物体認識 / 熟練者 / リズム抽出 / 動作分析 / 作業分析 / IoT / 行動認識 / 3次元物体モデリング / 視線認識応用 / 手指認識 / 3次元モデリング / 人物動作識別
研究成果の概要

本研究では,「熟練」作業を数値化し,記号列として自動記述するためのセンシング技術を提案した.距離センサを用いて作業者の手の動作と,刻々と変化する製造物の状態を実用的な処理時間内で,非接触,かつ自然に計測する新手法を提案した.また,これらを記号列を,提案したフォーマットで記述することにより,熟練者の作業からリズム感を抽出することに成功した.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (28件) (うち国際学会 7件、 招待講演 2件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] 組み立て作業分析のための動作手順と手・注視点の移動軌跡の自動記述システム2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉瞭太,橋本学
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 82 ページ: 473-480

    • NAID

      130005150311

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化および欠落に頑健なLocal Reference Frame2016

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,橋本学
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J99-D ページ: 727-736

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 物体認識のための3次元特徴量の研究動向2016

    • 著者名/発表者名
      橋本学,秋月秀一,武井翔一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 136 ページ: 1038-1046

    • NAID

      130005254649

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチスケールシェル領域の点群占有率に基づく3次元特徴量の提案2016

    • 著者名/発表者名
      武井翔一, 秋月秀一, 橋本学
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 136 ページ: 1078-1084

    • NAID

      130005254645

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs2015

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 ページ: 174-181

    • NAID

      130007671118

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 識別性能の予測に基づく選択的特徴量を用いたばら積み部品の認識2015

    • 著者名/発表者名
      武井翔一,秋月秀一,橋本学
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 ページ: 363-367

    • NAID

      130005060675

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 対象物と類似物の識別に有効な画素群を用いたテンプレートマッチング2015

    • 著者名/発表者名
      櫻本泰憲,橋本学
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 ページ: 678-683

    • NAID

      130005084694

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Coded Multi Flash Imaging による3次元凹凸構造特徴マッチング2015

    • 著者名/発表者名
      櫻本泰憲,兼松裕一,大野広揮,秋月秀一,橋本学,渡邊清高,関真規人
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 ページ: 944-950

    • NAID

      130005100539

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CCDoN:ばら積み部品の高速・高信頼な6自由度位置姿勢推定のための局所特徴量2014

    • 著者名/発表者名
      永瀬誠信,秋月秀一,橋本学
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 80 ページ: 1138-1143

    • NAID

      130004713789

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Global Reference Frameを用いた対象物の見えに依存しない3次元位置姿勢認識2014

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,橋本学
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 80 ページ: 1176-1181

    • NAID

      130004713794

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 形状的整合性および配置実現性に基づく3次元物体認識2017

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一, 橋本学
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2017-03-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Hand Pose Estimation using Global Shape and Hand Parts Consistency2017

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Penang, Malaysia
    • 年月日
      2017-01-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Physical Reasoning for 3D Object Recognition using Global Hypothesis Verification2016

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      European Conference on Computer Vision Workshops
    • 発表場所
      Amsterdam, Netherlands
    • 年月日
      2016-10-09
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 動作の代表シンボルと遷移確率を用いたトイレ内の非定常動作検出手法2016

    • 著者名/発表者名
      北村友香,橋本学
    • 学会等名
      電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会)
    • 発表場所
      静岡県浜松市
    • 年月日
      2016-09-05
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Multiple 3D Object Recognition using RGB-D Data and Physical Consistency for Automated Warehousing Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP)
    • 発表場所
      Italy
    • 年月日
      2016-02-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Relative Point Density (RPD) Feature for Object Recognition Independent of Point Cloud Sparseness2016

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV)
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2016-02-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatic Human Motion Description System for Assembly Operation Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Ryota Watanabe and Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV)
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2016-02-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DPN-LRF: A Local Reference Frame for Robustly Handling Density Differences and Partial Occlusions2015

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      11th International Symposium on Visual Computing (ISVC)
    • 発表場所
      USA
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RGB-D整合性と物理的整合性評価に基づく3次元多品種物品の識別と姿勢認識2015

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-12-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 物体認識のための3次元データ処理2015

    • 著者名/発表者名
      橋本学
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-12-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] SHORT: A Fast 3D Feature Description based on Estimating Occupancy in Spherical Shell Regions2015

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Takei,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      30th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ)
    • 発表場所
      NewZealand
    • 年月日
      2015-11-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 組み立て作業分析のための動作手順と注視点軌跡の自動記述手法2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉瞭太,橋本学
    • 学会等名
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-09-29
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 動作の出現パターンの確率的表現に基づくトイレ内の非定常動作検出システムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      北村友香,渡邉瞭太,橋本学
    • 学会等名
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 点群の密度変化と欠落に頑健な Local Reference Frame の提案2015

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 時系列距離データの合成と手領域の自動削除による手持ち対象物体の 3 次元モデリング手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      朝倉茉理,武井翔一,秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 高速3D物体認識のためのマルチスケールシェル特徴量の提案2015

    • 著者名/発表者名
      武井翔一,秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      精密工学会 IAIPサマーセミナー
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2015-08-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 動作の統計的パターン性を利用したトイレ内の非定常動作検出手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      北村友香,渡邉瞭太,橋本学
    • 学会等名
      精密工学会 IAIPサマーセミナー
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2015-08-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化と欠落に頑健なLocal Reference Frame2015

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一, 橋本学
    • 学会等名
      第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-07-30
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 物体認識のための3次元特徴量の変遷と新展開2015

    • 著者名/発表者名
      橋本学
    • 学会等名
      知能メカトロワークショップ
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-07-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3次元点群の空間的広がりに着目した高速キーポイント検出2015

    • 著者名/発表者名
      武井翔一, 秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-06-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 非定常動作検出のための定常動作識別の高信頼化とトイレ空間への応用2015

    • 著者名/発表者名
      北村友香,有賀治樹,橋本学
    • 学会等名
      第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-06-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Improvement of HMM-based Action Classification by using State Transition Probability2015

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kitamura, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)
    • 発表場所
      France
    • 年月日
      2015-06-04
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Improvement of HMM-based Action Classification by using State Transition Probability2015

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kitamura, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision
    • 発表場所
      Le Creusot, France
    • 年月日
      2015-06-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] A Proposal of the Global Reference Frame for Surface Flatness-independent 3D Object Detection2015

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Tainan, Taiwan
    • 年月日
      2015-01-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Piano Fingering Recognition based on Simultaneous Tracking of Fingertips using Particle Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Haruki Aruga,Manabu Hashimoto,Noriko Nagata
    • 学会等名
      Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Tainan, Taiwan
    • 年月日
      2015-01-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] High-speed and Reliable Object Recognition based on Low-dimensional Local Shape Features2014

    • 著者名/発表者名
      Masanobu Nagase,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 3D Object Recognition using Effective Features Selected by Evaluating Performance of Discrimination2014

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Takei,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Position and Pose Recognition of Randomly Stacked Objects using Highly Observable 3D Vector Pairs2014

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Dallas, USA
    • 年月日
      2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 中京大学 知的センシング研究室

    • URL

      http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 中京大学 知的センシング研究室 Projects

    • URL

      http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Projects/projects.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 橋本研究室 Projects

    • URL

      http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Projects/projects.html

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] 橋本研究室 Archives

    • URL

      http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/archives.html

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] 中京大学橋本研究室Projects(研究成果概要)

    • URL

      http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Projects/projects.html

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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