制御システムのリスクベースデザイン

• 研究課題/領域番号: 26420416
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 藤崎 泰正 大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (30238555)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 制御工学 / システム工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化 / モデル

研究成果の概要

制御システムのリスクベースデザインに関して、基礎と応用の両面より研究を行った。逐次的ランダマイズドアルゴリズムについては、ロバスト凸最適化、ロバストBMI最適化、確率近似最適化などを対象に、リスク解析を行い、厳密な停止則を与えた。また、可変サンプリング周期をもつ制御システム設計に、ランダマイズドアルゴリズムが有用であることを明らかにした。さらに、ネットワーク上でのモデルベール制御を取り上げ、ネットワークを介したフードバック制御系の確率的安定性解析手法を検討した。

研究成果

• [雑誌論文] Output-Feedback Control for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Rate (2017)
  • 著者名/発表者名: Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: International Journal of Control 巻: 印刷中 号: 4 ページ: 897-906
  • DOI: 10.1080/00207179.2017.1299942
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Randomized Algorithm for Robust BMI Optimization (2017)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: 印刷中
  • NAID: 130006192981
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Mean Square Stability of Model Based Networked Control Systems with Multiplicative Noise (2017)
  • 著者名/発表者名: Wataru Toriumi, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: 印刷中
  • NAID: 130006192982
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Stopping Rules for Optimization Algorithms Based on Stochastic Approximation (2016)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Journal of Optimization Theory and Applications 巻: 169 号: 2 ページ: 568-586
  • DOI: 10.1007/s10957-015-0808-7
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Stopping Rule for Stochastic Approximation (2015)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Automatica 巻: 60 ページ: 1-6
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2015.06.029
  • NAID: 130006985115
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Sequential Randomized Algorithms for Robust Convex Optimization (2015)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: 60 号: 12 ページ: 3356-3361
  • DOI: 10.1109/tac.2015.2423871
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] <i>H</i>₂Control for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Rate (2015)
  • 著者名/発表者名: Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 巻: 2015 号: 0 ページ: 91-96
  • DOI: 10.5687/sss.2015.91
  • NAID: 130005107461
  • ISSN: 2188-4730, 2188-4749
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Probabilistic Analytic Center Cutting Plane Method with Multiple Cuts (2014)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 2014 European Control Conference 巻: - ページ: 2198-2203
  • DOI: 10.1109/ecc.2014.6862603
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域 (2017)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之, 北條智大, 藤崎泰正
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ（京都市）
  • 年月日: 2017-05-23
• [学会発表] ネットワーク上でのモデルベース制御系の乗法的雑音のもとでの安定性と安定化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 鳥海渉, 藤崎泰正
  • 学会等名: 計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 岡山大学（岡山市）
  • 年月日: 2017-03-06
• [学会発表] デュアルレートシステムのデータ駆動型追従制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 可知怜也, 藤崎泰正
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 北九州国際会議場（北九州市）
  • 年月日: 2016-11-10
• [学会発表] A Randomized Algorithm for Robust BMI Optimization (2016)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 福岡工業大学（福岡市）
  • 年月日: 2016-11-04
  • 国際学会
• [学会発表] Mean Square Stability of Model Based Networked Control Systems with Multiplicative Noise (2016)
  • 著者名/発表者名: Wataru Toriumi, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 福岡工業大学（福岡市）
  • 年月日: 2016-11-04
  • 国際学会
• [学会発表] 分散状態監視アルゴリズムにおけるコミュニケーションゲインの設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 能登健太朗, 藤崎泰正
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部（大阪市）
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] H-2 Control for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Rate (2014)
  • 著者名/発表者名: Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学（京都市）
  • 年月日: 2014-11-01 – 2014-11-02
• [学会発表] H-infinity Control for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Rate (2014)
  • 著者名/発表者名: Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2014
  • 発表場所: 北海道大学（札幌市）
  • 年月日: 2014-09-09 – 2014-09-12