過渡応答データに基づく可視化技術を用いたパラメータ空間設計法の構築

• 研究課題/領域番号: 26420419
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 佐伯 正美 広島大学, 工学研究院, 教授 (60144325)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 制御系設計 / 可視化 / パラメータ空間 / 並列計算 / パラメータ空間設計 / ３次可視化 / ロバスト制御 / 極配置 / レンダリング / ＰＩＤ制御 / 制御系CAD / ３次元可視化 / ボリュームレンダリング

研究成果の概要

過渡応答，極配置，ロバスト感度などの複数の制御系設計仕様を同時に満たす制御器を求める問題に対し，新しいパラメータ空間設計法を提案し，設計ツールボックスをMATLAB上で開発した．この方法は医療のMRIデータの可視化に用いられているボリュームレンダリングを利用している．設計制約を満たす制御系パラメータの許容集合が３次元パラメータ空間内の物体としてディスプレイ上に可視化される．

研究成果

• [雑誌論文] Stability analysis of feedback systems with dead zone nonlinearities by circle and Popov criteria (2016)
  • 著者名/発表者名: M. Saeki, N. Wada, S. Satoh
  • 雑誌名: Automatica 巻: 66 ページ: 96-100
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2015.12.020
  • 査読あり
• [雑誌論文] ボリュームレンダリングによる非線形フィルタのパラメータ空間設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美，黒坂友亮，和田信敬，佐藤訓志
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: ２８ ページ: 419-425
  • NAID: 130005120932
  • 査読あり
• [学会発表] ３Ｄパラメータ空間におけるPIDゲイン集合の可視化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美，西野光哉，廣田優史朗
  • 学会等名: 第４回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2017-03-08
• [学会発表] ボリュームレンダリングによるPIDゲイン集合の３次元可視化 周波数領域における制御設計 (2016)
  • 著者名/発表者名: 廣田優史朗，佐伯正美，西野光哉
  • 学会等名: 計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島大学
  • 年月日: 2016-11-26
• [学会発表] GPU-accelerated bulk computation of the eigenvalue problem for many small real non-symmetric matrices (2016)
  • 著者名/発表者名: H. Tokura, T. Honda, Y. Ito, K. Nakano, M. Nishino, Y. Hirota, M. Saeki
  • 学会等名: Fourth International Symposium on Computing and Networking
  • 発表場所: Higashi-Hiroshima
  • 年月日: 2016-11-24
  • 国際学会
• [学会発表] データ駆動ループ整形法によるPID制御のための雑音フィルタ設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 学会等名: 自動制御連合講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2015-11-15
• [学会発表] データ駆動ループ整形法による非線形ゲイン補償器の設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美，佐藤健一郎
  • 学会等名: 第２回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2015-03-05
• [学会発表] Data-driven online unfalsified control by using analytic center (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Saeki, K. Kondo, N. Wada, S. Satoh
  • 学会等名: 53rd IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Los Angeles (USA)
  • 年月日: 2014-12-15
• [学会発表] パラメータ空間設計法によるSPANフィルタの設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 黒坂友亮，佐伯正美，和田信敬，佐藤訓志
  • 学会等名: 第５７回自動制御連合講演会
  • 発表場所: ホテル天坊（群馬県・渋川市）
  • 年月日: 2014-11-12