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端面掘削方式による掘削効率を飛躍的に向上できる無人化施工技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 26420446
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 土木材料・施工・建設マネジメント
研究機関呉工業高等専門学校

研究代表者

重松 尚久  呉工業高等専門学校, 環境都市工学分野, 准教授 (10321481)

研究分担者 大西 義浩  愛媛大学, 教育学部, 准教授 (00321480)
河村 進一  呉工業高等専門学校, 環境都市工学分野, 准教授 (70315224)
研究協力者 小田 登  
室 達朗  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード剥離掘削 / 端面掘削 / センターカッタビット / 硬質岩盤剥離掘削技術 / 端面掘削方式 / アタッチメント
研究成果の概要

本研究では、実機を想定した段階的に端面掘削を行える形状のモデル掘削機を製作し、モデル実験により最適な推進力の算定を行い、端面掘削方式による剥離破砕技術の力学的なメカニズムを明らかにした。また、硬質岩盤や鉄筋コンクリートにおける剥離掘削機を設計・開発するために、掘削効率を向上させるため,芯残りの起こらない刃の最小半径の最適化を行った。その結果、端面掘削の掘削段階が進むと掘削効率が上昇していたため、実際の多段型掘削機で掘削を行う際にも掘削段数を増やすと、掘削効率が上昇すると推測された。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2017 2016 2014

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 4件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (1件)

  • [雑誌論文] 分散評価に基づいたトンネルボーリングマシン用掘削ディスクカッタの自動制御化への検討2017

    • 著者名/発表者名
      大西義浩,重松尚久,河村進一,小田登
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 137 号: 1 ページ: 114-119

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.114

    • NAID

      130005188855

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 端面掘削方式を用いた多段型掘削機の掘削効率に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      重松尚久,松田和也,小田登
    • 雑誌名

      テラメカニックス

      巻: 第36号 ページ: 27-31

    • NAID

      40021327445

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 端面掘削方式を用いた多段型掘削機の掘削効率に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      重松尚久、 松田和也、小田登
    • 雑誌名

      テラメカニックス

      巻: 36 ページ: 27-31

    • NAID

      40021327445

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 端面掘削方式を用いた多段型掘削機の掘削効率に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      重松尚久, 室達朗, 小田登
    • 雑誌名

      平成26年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集

      巻: 1 ページ: 83-86

    • NAID

      40021327445

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] THE EFFICIENCY TEST OF A ROCK EXCAVATOR BY USE OF A MULTISTAGE EDGE EXCAVATION METHOD2014

    • 著者名/発表者名
      Takahisa SHIGEMATSU,Tatsuro MURO Noboru ODA,Shinichi KAWAMURA, Takeshi KUROKAWA
    • 雑誌名

      PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS

      巻: 1 ページ: 51-51

    • NAID

      40021327445

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] TBMセンターカッタビットの最適化に関する基礎的研究2016

    • 著者名/発表者名
      重松尚久,武本崇裕,小田登
    • 学会等名
      テラメカニックス
    • 発表場所
      両津地区公民館
    • 年月日
      2016-10-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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