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超軽起動・大トルク伝達・高変速比型変速機の開発と低始動風波力発電蓄電系への搭載

研究課題

研究課題/領域番号 26420880
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 エネルギー学
研究機関岩手大学

研究代表者

湯川 俊浩  岩手大学, 理工学部, 准教授 (10347205)

研究協力者 大島 修三  (元)岩手大学, 地域連携推進センター, 客員教授
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
キーワード機械要素 / 設計工学 / 再生可能エネルギー / トライボロジー / 無段変速機 / リンク / カム / 摩擦力
研究成果の概要

自然エネルギーを利用した発電の中で,特に風力・波力発電を普及させる目的で,超軽起動特性をもつ大トルク伝達・高変速比型変速機を設計し,発電できる最小の流速,すなわちカットイン流速が小さくても発電が可能な低始動型風波力発電系を開発した.本研究で開発した大動力伝達型の機械式無段変速機は,四節リンク,ワンウェイクラッチ,カムを搭載した複合伝達機構型無段変速機(LCVT)である.この変速機は,従来方式と異なり,非摩擦伝動機構である.今回,発電システム搭載用の立体カム搭載型LCVTの設計,製作,評価をし,トルク伝達効率を算出した.LCVTとダイナモ発電機を搭載した発電系モデルを設計し,有効性を確かめた.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (31件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 4件、 査読あり 7件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 5件) 学会発表 (20件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] てこクランク機構と包絡線形溝カムを用いた複合型無段変速機の開発2016

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩, 村上 彰勘, 武田 洋一, 大島 修三
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 51 号: 7 ページ: 519-534

    • DOI

      10.14953/jjsde.2015.2638

    • NAID

      130005164444

    • ISSN
      0919-2948, 2188-9023
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of Mechanical Combined-Type CVT consisting of Closed Links, Grooved Cam and Non-Invertible Elements2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, and Shuzo OHSHIMA
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Operability Evaluation of Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Sphere Joints and Inner-Outer Cables2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, Jun SASAKI
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Mobile Robot with Portable Toilet as an Element of Nursing System2015

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Kohsuke Takahashi, Yusuke Fujiya
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      巻: 2A2-15 ページ: 325-326

    • NAID

      110010043697

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Combined Type Continuous Variable Transmission with Four-Bar Linkages and Non-Invertible Components2015

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Takuya Takahashi, Shuzo Ohshima
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      巻: 2A1-14 ページ: 263-264

    • NAID

      110010043665

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis of the Relationship between Force and Torque Generated in CVT with Link Mechanism2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Akinori MURAKAMI
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      巻: P2-24DN ページ: 418-423

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Position Control of Mobile Robot with Portable Toilet using Optical Sensors2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro YUKAWA, Kohsuke TAKAHASHI
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      巻: P1-06AP ページ: 212-215

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 高操作性六自由度型リトラクタの開発2016

    • 著者名/発表者名
      宇佐美勝喜、湯川俊浩、富士谷裕介、武田洋一、加賀亨、佐々木純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 屋内用デッドレコニングセンサシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高橋洸介、富士谷裕介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 介護用移動マニピュレータの自律移動制御2016

    • 著者名/発表者名
      富士谷裕介、高橋洸介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] サイクロ減速機を応用した連続変速機2016

    • 著者名/発表者名
      三浦研人、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] エピトロコイド遊星ギヤを用いたノークラッチ式変速機のシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      三浦研人、湯川俊浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 電力供給型無段変速機構と測定システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高橋拓也、湯川俊浩、武田洋一、加賀亨、大島修三
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 高精度低侵襲手術用鉗子マニピュレータの多自由度構造システム化2015

    • 著者名/発表者名
      櫻田 陽一,湯川 俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS1-12, pp.36-37
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 手術者との協調支援を目的としたインターフェース機器 - 球状関節ブレーキをもつ手術支援補助アーム-2015

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,高橋 拓也,佐々木 純
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS6-2, pp.214-215
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 光学・方位センサを用いた屋内デッドレコニング用センサシステムの開発と介護ロボットへの搭載2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 洸介,富士谷 裕介,湯川 俊浩
    • 学会等名
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A602,pp. 198-201
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2015-09-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 電力供給型無段変速機構の運動解析および測定システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 拓也,湯川 俊浩
    • 学会等名
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A601,pp. 194-197
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2015-09-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] ポータブルトイレを搭載した移動マニピュレータの自律移動制御2015

    • 著者名/発表者名
      富士谷 裕介,三浦 研人,高橋 洸介,湯川 俊浩
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第294回研究集会,No. 294-9
    • 発表場所
      岩手大学工学部(岩手県・盛岡市)
    • 年月日
      2015-05-29
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 閉リンク機構を用いた変速機構の機械式制御2015

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,加賀 亨,武田 洋一,江刺家 哲朗,金子 昌晴,大島 修三
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第293回 研究集会/特別講演会,293-6
    • 発表場所
      東北大学工学部(仙台市)
    • 年月日
      2015-02-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 減速機の伝達効率評価システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 晴希,湯川 俊浩
    • 学会等名
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 27-28, A10
    • 発表場所
      山形大学工学部(米沢市)
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] リンクと立体カムを用いた無段変速機の検討2014

    • 著者名/発表者名
      村上 彰勘,湯川 俊浩
    • 学会等名
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 29-32, A11
    • 発表場所
      山形大学工学部(米沢市)
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] リンク機構を用いた無段変速機の力とトルクの関係2014

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,高橋 拓也,村上 彰勘,大島 修三
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.155-156, 631
    • 発表場所
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 姿勢保持機構を有する手術支援補助アームの球状関節構造の最適化2014

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,佐々木 純
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.55-56, 234
    • 発表場所
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ボールジョイントとインナーアウターケーブルを用いた手術支援用補助アーム2014

    • 著者名/発表者名
      高橋 拓也,湯川 俊浩,佐々木 純
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,3A1-D04
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 定荷重バネと遊星歯車を有するシリアルアームの開発2014

    • 著者名/発表者名
      櫻田 陽一,大森 達登,佐藤 晴希,湯川 俊浩,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-C08
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 排泄介護用ロボットの光学センサを用いた移動制御2014

    • 著者名/発表者名
      高橋 洸介,佐藤 晴希,湯川 俊浩,牧野 平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-E01
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 減速機の伝達効率の評価2014

    • 著者名/発表者名
      湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第288回研究集会
    • 発表場所
      岩手大学工学部(盛岡市)
    • 年月日
      2014-05-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 国立大学法人岩手大学 研究者総覧

    • URL

      http://univdb.iwate-u.ac.jp/index.php

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書
  • [備考] 岩手大学工学部・大学院工学研究科 教員データブック

    • URL

      http://www.eng.iwate-u.ac.jp/jp/profile/yukawa_toshihiro.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] Bio Robotics Lab.

    • URL

      http://www.mech.iwate-u.ac.jp/~yukawa/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書
  • [備考] 岩手大学工学部/大学院工学研究科 教員データブック

    • URL

      http://www.eng.iwate-u.ac.jp/jp/profile/yukawa_toshihiro.html

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書 2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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