| 研究課題/領域番号 |
26450353
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境・情報工学
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
庄司 浩一 神戸大学, 農学研究科, 准教授 (10263394)
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| 研究協力者 |
牛尾 昭浩
松本 功
川村 恒夫
荒井 圭介
横野 喬
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | IT農業 / 籾 / コムギ / イヤホン / 積算値 / 高速フーリエ変換 / 回帰 / 標準誤差 / 音響スペクトル / 重回帰 / 推定 / 圧電スピーカ / 信号処理 / スペクトル / 水分 / 誤差 / コンバイン / 周波数 / 重量 / 乾燥機 / 周波数特性 / 重量推定 / 水分推定 / 推定モデル |
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| 研究成果の概要 |
昨今のIT農業における実用的なセンサとして，穀粒の衝撃音をイヤホンで感知し，コンバイン上での収穫質量と水分，穀物乾燥機上で水分の推定を行った。コンバインの穀粒タンク内では別途用意した小型の衝突板に，乾燥機では側壁に市販のセラミックイヤホンを装着した。籾およびコムギの収穫時に出力を積算して実際の収穫質量と対応させると，単純な線形回帰でも標準誤差1 kg程度を得た。時系列の信号を周波数領域の音響スペクトルに演算しなおし，任意の2周波数バンドを選択して水分推定を行うと，標準誤差は籾で0.4%，コムギで0.8%を得た。乾燥機でも同様の手法で籾の水分推定を行ったところ，標準誤差0.1%を得た。
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