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環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26450369
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 農業環境・情報工学
研究機関奈良工業高等専門学校

研究代表者

飯田 賢一  奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (70290773)

研究分担者 上田 悦子  大阪工業大学, 工学部, 教授 (90379529)
連携研究者 安野 卓  徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50263869)
研究協力者 西本 登志  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス
研究成果の概要

近年,農業生産工程管理(GAP)の導入により,農作物のトレーサビリティが注目されている.そこで,本研究課題では,農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し,農業支援システムの構築を試みた.その結果,移動可能なフィールドサーバが構築され,広範囲に高精度な農業環境情報が収集可能となり,農作物の品質向上,農業従事者の負担軽減につながると考えられる.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 学会発表 (5件) (うち国際学会 1件)

  • [学会発表] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017

    • 著者名/発表者名
      菅田唯仁,飯田賢一,上田悦子
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot2016

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子,安野 卓
    • 学会等名
      信号処理学会
    • 発表場所
      Hawaii
    • 年月日
      2016-03-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 移動機構を有するハウス内環境情報収集システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子
    • 学会等名
      農業食料工学会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 移動型ロボットによる農業環境測定システム2015

    • 著者名/発表者名
      井上智明,荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      電気学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-24
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 農業環境センシングロボットにおけるWSNの一構成2014

    • 著者名/発表者名
      荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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