| 研究課題/領域番号 |
26450369
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境・情報工学
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| 研究機関 | 奈良工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
飯田 賢一 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (70290773)
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| 研究分担者 |
上田 悦子 大阪工業大学, 工学部, 教授 (90379529)
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| 連携研究者 |
安野 卓 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50263869)
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| 研究協力者 |
西本 登志
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス |
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| 研究成果の概要 |
近年，農業生産工程管理（ＧＡＰ）の導入により，農作物のトレーサビリティが注目されている．そこで，本研究課題では，農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し，農業支援システムの構築を試みた．その結果，移動可能なフィールドサーバが構築され，広範囲に高精度な農業環境情報が収集可能となり，農作物の品質向上，農業従事者の負担軽減につながると考えられる．
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