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頭頸部触診シミュレーションシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26463187
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 社会系歯学
研究機関九州大学

研究代表者

岡村 和俊  九州大学, 歯学研究院, 助教 (20346802)

研究分担者 筑井 徹  九州大学, 歯学研究院, 准教授 (10295090)
吉浦 一紀  九州大学, 歯学研究院, 教授 (20210643)
徳安 達士  福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (50435492)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2015年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
キーワード触診 / シミュレーション
研究成果の概要

歯学教育において,患者頭頸部を対象とする触診技術の実習を行う機会は少ない。本研究では、歯学教育における学生の患者頭頸部への触診機会の拡張を目指し、患者データに基づいて構築されるVRシミュレータの開発を目的とする。
本研究のVRシミュレータは、仮想患者モデルが訓練者の指の動きに対して視覚と力覚の両面で実時間に相互作用するために頭部形状の点群データを用いた仮想患者モデルの構築を行い、作成した力学伝達装置と連携させた。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 学会発表 (6件) (うち国際学会 1件)

  • [学会発表] 頭頸部触診訓練システム~MF法による仮想患者モデルと指腹部への力覚提示装置の試作~2016

    • 著者名/発表者名
      中山貴彰, 吉富健二, 岡村 和俊, 吉浦 一紀, 利光和彦, 徳安達士
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2016-11-26
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] フリーメッシュ法を用いた頭頸部触診訓練システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中山 貴彰, 吉富 健二, 徳安 達士, 利光 和彦, 岡村 和俊, 吉浦 一紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Reconstruction of Maxillofacial Patient Model using Free Mesh Method2016

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kenji Yoshitomi, Kazutoshi Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
    • 学会等名
      21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • 年月日
      2016-01-20
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 仮想現実感を用いた指腹部感覚提示装置の開発2015

    • 著者名/発表者名
      中山貴彰,徳安達士,利光和彦,岡村和俊,吉浦一紀
    • 学会等名
      第34回SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2015-11-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] フリーメッシュ法を用いた頭頸部触診訓練システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      中山貴彰,吉富健二,徳安達士,利光和彦,岡村和俊,吉浦一紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 歯科教育支援・頭頸部触診シミュレーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      徳安達士,利光和彦,岡村和俊,吉浦一紀
    • 学会等名
      医用画像情報学会 平成26年度年次(第169回)大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2014-05-31
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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