| 研究課題/領域番号 |
26502003
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ケア学
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| 研究機関 | 京都工芸繊維大学 |
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研究代表者 |
来田 宣幸 京都工芸繊維大学, 基盤科学系, 准教授 (50452371)
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| 研究分担者 |
後藤 彰彦 大阪産業大学, デザイン工学部, 教授 (50257888)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | アイトラッキング / モーションセンサ / 衛生工学 / モーションキャプチャ / 入浴介助 / 視線・視野 / 推定技術 / 加速度センサ / 高齢者施設 / 安全 / 安心 |
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| 研究成果の概要 |
モーションセンサを用いて視線・視野情報を推定することを目的とした。モーションセンサとしては、3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気、GPSから構成される小型センサを被験者に固定して1kHzでデータを収集した。その結果、視線ターゲット座標を基準としてモーションセンサを用いた視線推定の精度は最大で16度程度の誤差であった。しかし、90％以上の時間では10度以内に推定できており、高い推定精度であることが確認できた。さらにターゲットの動きが秒速1.5m程度では15度の誤差が生じたが、秒速1mを下回る速度では10度以内であった。入浴介助等のゆっくりとした動作であれば10度以内の推定精度であると確認できた。
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