| 研究課題/領域番号 |
26540034
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
情報ネットワーク
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| 研究機関 | 静岡大学 |
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研究代表者 |
石原 進 静岡大学, 工学部, 准教授 (10313925)
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| 研究分担者 |
澤野 弘明 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (10609431)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 無線LAN / 下水管検査 / センサネットワーク / 動画像処理 / 回転補正 / 移動カメラ / 間欠的通信 / 映像伝送プロトコル / 映像伝送 / アドホックネットワーク / 無線通信 / 浮流型センサ / モバイルセンシング |
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| 研究成果の概要 |
老朽下水管のスクリーニング検査のための複数浮流ノードによる下水管内ビデオ撮影・伝送システム実現をめざした要素技術の開発を行った。下水管内の無線通信特性を測定し、4cm程度の深さの水を含む直径200mmの管内では、5GHzの電波を使用するIEEE802.11aが、2.4GHz帯、920MHz帯を用いる方式よりも長い通信可能距離（10mW/Hzで8m）を達成できることを確かめた。また、映像データを確実に回収するための複数ノードの連係によるデータ転送プロトコルを設計した。浮流型カメラ内蔵観測ノード、映像に生ずる水平方向の回転を補正する画像処理技術を設計し、実験によってその効果を確認した。
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