複数ロボットの共同注視を用いた注意誘導システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号	26540058
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	認知科学
研究機関	北海道大学
研究代表者	小野哲雄北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス	完了 (2015年度)
配分額 *注記	3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円) 2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円) 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード	社会性 / 共同注意 / ロボット
研究成果の概要	本研究では，人と複数のロボットが形成する「集団」における共同注視や共同注意のメカニズムの解明，および，コミュニケーションにおけるその効果について実験を通して検証を行った．実験の結果，ロボット2体が同調的な身体動作により対話を行った後，人を同時に共同注視した場合，3者間に共同注意が成立し，ロボットはその人の視線を容易に誘導することができ，さらに，その人を「コミュニケーションの場」へ引き込むことが可能であることが明らかとなった．本研究の成果は，近い将来，人とロボットが共生する社会を形成する際に有益な知見となるであろう．

報告書

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