| 研究課題/領域番号 |
26540084
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
川嶋 宏彰 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (40346101)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 群行動モデル / 複数個体追跡 / 画像解析 / ハイブリッドシステム / インタラクション解析 / ネットワーク推定 / 映像刺激 / 魚群制御 / 相互作用解析 / 3次元追跡 / 群れ / パーティクルフィルタ |
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| 研究成果の概要 |
本研究の長期的目的は，少数の疑似個体を通じて，魚群全体を制御・誘導するための原理を明らかにすることである．特に本課題の2年間の研究期間では，数匹から十匹程度の魚群の，実際の軌跡データに基づき，魚群の相互作用モデルを獲得する手法の確立を目指した．具体的には，(1)水中の２次元および３次元複数個体追跡手法を開発するとともに，(2)魚群に対する誘引性および反発性の働きかけを行う映像刺激を設計し，(3)個体間相互作用の様子をネットワーク変化として推定する枠組みを構築した．
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