| 研究成果の概要 |
我々は手による創造性を実現するインタラクションの一形態として,熱放射を利用する手法を提案，侵害性の刺激を忌避するヒトの特性とあわせて利用することで，高速な応答性をもつ空間知覚を実現するシステムを実装した．システムに熱放射および可動鏡を利用することで,高速な応答性,簡便な機構,強い感覚量の提示を実現することを示した．実装されたシステムによる実験を通じ，空間制御された熱放射に応じ，「やわらかい感覚」や「平面を感じた」という感覚が，空間中のある領域に固定されることを確認した．また，システムのキャリブレーション手法についてコンピュータビジョンによる手法を提案し，精度のよい位置あわせを実現した．
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