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Pseudo-hapticsを用いた実世界における精密作業の支援

研究課題

研究課題/領域番号 26540100
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京大学

研究代表者

谷川 智洋  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任准教授 (80418657)

研究協力者 伴 祐樹  東京大学, 大学院工学系研究科, 特任研究員
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2014年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード作業支援 / バーチャルリアリティ / 複合現実感 / マルチモーダルディスプレイ / マルチモーダルインターフェース / 認知科学 / マルチモーダルインタフェース / クロスモーダル知覚 / ヒューマンインタフェース / Pseudo-haptics
研究成果の概要

本研究では複数の種類の作業において視覚的誤差の拡大提示によって擬似触力覚が生起され,実空間の作業精度が向上することがわかった.どちらの作業でも精度が向上する最適な拡大率は2.0-2.5と考えられ,それ以上では作業時間の増加や逆に精度の悪化などの弊害があることも示唆された.この値は他の作業でも有効となる可能性がある.今後の展望として,目標動作を自動推定する技術と組み合わせ自由な動作へ応用する,視覚変化と誘導の関係を明らかにし任意の誘導を可能にするなどが考えられる.また,訓練装置としての利用も期待出来る.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2016 2015 その他

すべて 学会発表 (5件) (うち国際学会 2件) 備考 (3件)

  • [学会発表] VR空間におけるユーザ間の位置・視線方向の共有が鑑賞行動に与える影響の評価2016

    • 著者名/発表者名
      榊原佑太,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      筑波,東京
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Supporting Precise Manual-handling Task Using Visuo-Haptic Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Akira Nomoto, Yuki Ban, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitak Hirose
    • 学会等名
      Augmented Human 2016
    • 発表場所
      Genova, Switzerland
    • 年月日
      2016-02-25
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Virtual Jizai-Ryu: Hi-fidelity Interactive Virtual Exhibit with Digital Display Case2015

    • 著者名/発表者名
      11)Yuki Ban, Takashi Kajinami, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2015-08-04
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] visuo-hapticsを用いた作業精度向上支援手法の基礎的検討2015

    • 著者名/発表者名
      野元彰,伴祐樹,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      映像情報メディア学会MVE研究会
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2015-07-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] High-Definition Digital Display Case with the Image-based Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ban, Takashi Kajinami, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      IEEE Virtual Reality 2015
    • 発表場所
      Arles, France
    • 年月日
      2015-03-23 – 2015-03-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 廣瀬・谷川・鳴海研究室

    • URL

      http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp/ja/projects/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] プロジェクト|廣瀬・谷川・鳴海研究室

    • URL

      http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp/ja/projects/

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] プロジェクト | 廣瀬・谷川研究室

    • URL

      http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp/ja/projects/

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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