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生き生きとした動きをする自動あやつり人形の開発と技能伝承および文化創造への応用

研究課題

研究課題/領域番号 26540103
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京工業大学

研究代表者

佐藤 誠  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)

研究分担者 赤羽 克仁  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワードヒューマンインタフェース / バーチャルリアリティ
研究成果の概要

日本の重要な無形文化財である「あやつり人形」遣いの技能を特徴別に分類し、技能の記録、技能の難易度の数値化を行い、糸を使った芸術表現を提示するために年度ごとに設定された研究目標に向かって研究開発を行った。・平成26年度【生き生きとしたあやつり人形の要因の解明】・平成27年度【あやつり人形を工学的に再現】
以上の研究開発を行い、操作性、有効性、実用性などの評価実験を行い、今後の課題を明らかにした。

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 3件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (17件) (うち国際学会 1件、 招待講演 2件) 図書 (1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] ディジタルフロー解析に基づいた画像二値化手法2015

    • 著者名/発表者名
      本多 健二, 佐藤 誠
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 44 ページ: 657-664

    • NAID

      130005171433

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 携帯端末によるTV画面の位置と姿勢の推定方法2015

    • 著者名/発表者名
      川喜田 裕之, 中川 俊夫, 佐藤 誠
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 5 ページ: 61-69

    • NAID

      110009868035

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device2014

    • 著者名/発表者名
      Anusha JAYASIRI, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO
    • 雑誌名

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      巻: 2 ページ: 159-167

    • NAID

      40022701896

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案2014

    • 著者名/発表者名
      赤羽 克仁, 肥後 明豪, 佐藤 誠
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 19 ページ: 495-502

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ストリング型ディスプレイSPIDARの研究開発を振り返る2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤 誠
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of a TV System Augmented Outside the TV Screen2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kawakita, Michihiro Uehara, Toshio Nakagawa, Makoto Sato
    • 学会等名
      The 22nd International Dislay Workshops
    • 発表場所
      大津プリンスホテル
    • 年月日
      2015-12-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス2015

    • 著者名/発表者名
      永井 一樹, 田上 想馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • 学会等名
      Entertainment Computing 2015
    • 発表場所
      札幌市教育文化会館
    • 年月日
      2015-09-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      田中 駿, 赤羽 克仁, 田中 弘美, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案2015

    • 著者名/発表者名
      内山 貴雄, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 装着可能な力覚提示デバイスの開発について2015

    • 著者名/発表者名
      永井 一樹, 田上 相馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      川崎 太雅, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Augmented TVにおける同期誤差に起因する不連続性に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      川喜田 裕之, 半田 拓也, 上原 道宏, 中川 俊夫, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 可動するウェアラブルファッションの検討2015

    • 著者名/発表者名
      銭 亦ハン, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 6 自由度手首力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援のための基礎的検討,2014

    • 著者名/発表者名
      加藤十磨,田川和義,丸谷宜史,田中弘美,神田輝, 赤羽克仁, 佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案2014

    • 著者名/発表者名
      戸島幹智,村石辰徳,大久保貴博,赤羽克仁,佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      田上想馬,神田輝,赤羽克仁,丸谷宜史,田中弘美,佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティック子バイスの開発2014

    • 著者名/発表者名
      徐美玲,赤羽克仁,佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案2014

    • 著者名/発表者名
      稲本和幸,赤羽克仁,佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによるVR操作システムの構築2014

    • 著者名/発表者名
      三宅慧,小金山洋,赤羽克仁,佐藤誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] An Animal Image Haptization System with 3D Model2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
    • 学会等名
      NICOGRAPH International 2014
    • 発表場所
      Gotland, Sweden
    • 年月日
      2014-05-30 – 2014-06-01
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image Sequence2014

    • 著者名/発表者名
      Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
    • 学会等名
      3DSA2014
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2014-05-28 – 2014-05-30
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [図書] Haptic Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane and Makoto Sato
    • 総ページ数
      319
    • 出版者
      Springer Japan
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] 東京工業大学佐藤誠研究室

    • URL

      http://sklab-www.pi.titech.ac.jp

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2014-04-04   更新日: 2017-05-10  

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