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人に無い人工肢への身体感覚転移と操作

研究課題

研究課題/領域番号 26540109
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関株式会社国際電気通信基礎技術研究所

研究代表者

西尾 修一  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 (80418532)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード身体感覚転移 / 拡張肢 / 人工肢 / アンドロイド
研究成果の概要

この研究の最終的な目的は、人に人工肢を追加し、本来の四肢と併せ、自由に操れるようにすることである。本申請ではその最初として、人工肢に対する身体感覚転移(BOT)錯覚の発生を試みた。人工肢のオーギュメンテッドリアリティ(AR)による実装を行い、これを用いて人工物へのBOTの検証と、その操作方法の検討を行った。その結果、BOTは人の形状をした実在する物体に対して最も強く生じるものの、CGや人以外の形状のものに対しても生じうること、現実世界の物体とのインタラクション(干渉)が生じることで、BOTの強度が上昇することがわかった。

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件) 図書 (1件)

  • [学会発表] 腹部運動で操作可能な仮想肢への身体感覚の拡張2016

    • 著者名/発表者名
      大久保正隆, 西尾修一, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会大会
    • 発表場所
      北九州市
    • 年月日
      2016-06-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] BCI-teleoperated androids; A study of embodiment and its effect on motor imagery learning2015

    • 著者名/発表者名
      Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      IEEE 19 th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2015
    • 発表場所
      スロバキア
    • 年月日
      2015-09-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔操作ロボットへの身体感覚転移にお ける実体の有無と見かけの影響2014

    • 著者名/発表者名
      大久保正隆, 西尾修一, 石黒浩
    • 学会等名
      本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [図書] ロボットと共生する社会脳 ーー 神経社会ロボット学2016

    • 著者名/発表者名
      西尾修一(共著)
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      新曜社
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2017-05-10  

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