| 研究課題/領域番号 |
26540143
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
感性情報学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
渡辺 哲陽 金沢大学, 機械工学系, 准教授 (80363125)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | スキル / 技能伝達 / 技能習熟 / サポートシステム / 学習 / コツ / サポート / 技能習得 / 行動 / 人間 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，人が「コツ」を習得するまでの過程を観察し，「コツ」を掴み易い人の行動習性，「コツ」を掴み難い人の行動習性を導出することで，能動的に「コツ」習得をサポートする方法論の構築を目指した．ロボットを自作の操作パネルで操作してもらうという未知タスクを実施してもらい，各操作の類似度を分析した．結果としてバラバラな操作を行うことが，ロボット操作の「コツ」習得への習熟を促進することであることが示唆された．現在，以上の結果を踏まえた「コツ」習得促進サポートシステムの開発を行っている．
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