| 研究課題/領域番号 |
26560017
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
デザイン学
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| 研究機関 | 舞鶴工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
室巻 孝郎 舞鶴工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 (80631572)
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| 研究分担者 |
徳永 泰伸 舞鶴工業高等専門学校, 建設システム工学科, 准教授 (60600848)
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| 連携研究者 |
南 裕樹 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 (00548076)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | LED照明 / 照度分布 / 点灯パターン / 照射角度制御 / パン・チルト機構 / 分散制御 / 分散型システム / パンチルト機構 / 量子化器 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，パン・チルト機構と分散型制御器を有する複数のLED照明から構成される分散型ロボティック照明システムに注目し，点灯パターンとパン・チルト角を制御する問題を検討した．まず，実際の照度分布が目標分布に近くなるように，点灯パターンを決定する問題を考えた．点灯パターンを決定するための分散型最適化アルゴリズムを提案した．次に，パン・チルト角を制御する問題を考えた．被覆制御のアイデアに基づく分散型制御器を提案した．最後に，シミュレーションと実験を通して提案手法の有効性を確認した．
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