| 研究課題/領域番号 |
26560106
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
科学教育
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| 研究機関 | 福井工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
高久 有一 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授 (50328689)
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| 研究分担者 |
西 仁司 福井高専, 電子情報工学科, 准教授 (70413771)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 飛行ロボット / 組み込みシステム / 飛行制御 / インドア飛行機 / 模型飛行機の制御 / 自動飛行 / 室内模型飛行機 / 自動旋回飛行 |
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| 研究成果の概要 |
飛行ロボットの多くは、これまで低レイノルズ数と考えていた人力飛行機や模型飛行機より1桁も小さい超低レイノルズ数の領域での飛行となるため、今までとは異なった空力設計が必要である。本研究では、初心者でも比較的簡単に飛ばせ、自動制御のためのワンチップマイコンを搭載可能な室内飛行ロボットとして、レイノルズ数が10^5程度での固定翼機の設計を行った。
この模型飛行機を使い公開講座を計画し、「インドア模型飛行機の製作と飛行練習」という名称で、本校にて行った。また、機体に飛行制御用のワンチップマイコンと１０軸センサーを搭載し、インドア飛行機の自動制御に関する学生実験を実施した。
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