| 研究課題/領域番号 |
26560168
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
金井 理 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (90194878)
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| 研究分担者 |
伊達 弘昭 (伊達 宏昭) 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (20374605)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 安心の社会技術 / デジタルヒューマンモデル / アクセシビリティ / 安全システム / レーザスキャン |
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| 研究成果の概要 |
実際の大規模な屋内外環境の３次元レーザスキャンから，その環境に存在する物体の詳細形状や意味属性までをも高精度に再現した３次元実環境モデルを自動構築し，その環境モデル内で，視覚や自律歩行を模擬できる精緻な人間のモデルであるデジタルヒューマンモデル(DHM)を動作させ，行動時に人間にかかる身体的・認知的負荷を数値的に予測推定するシステムを開発した．これにより，屋内外の実環境に対する「アクセシビリティ」を，レーザスキャン計測データと計算機シミュレーションのみから効率的・合理的に評価できるソフトウエアを試作し，その有効性を検証した．
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