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ロボティック外套管による体内深部腫瘍THz波照射治療デバイスの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26560254
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 医用システム
研究機関東京女子医科大学

研究代表者

正宗 賢  東京女子医科大学, 医学部, 教授 (00280933)

研究分担者 出原 敏孝  福井大学, 遠赤外線涼気開発研究センター, 特任教授 (80020197)
連携研究者 石山 新太郎  独立行政法人日本原子力研究開発機構, 量子ビーム応用研究部門, 研究主幹 (60355021)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード手術支援 / テラヘルツ / 単孔手術 / 柔剛可変 / ジャイロトロン / 同軸レーザ照射 / 低侵襲治療 / 同軸レーザー照射 / テラヘルツ波 / 内視鏡 / ロボット / 導光ファイバ
研究成果の概要

本研究では、従来にない新しい治療法の提案として、体内深部の患部に対して低侵襲的なアプローチを行い、治療有効性が示されつつあるTHz(テラヘルツ)波やPDTレーザの精密照射による治療法創出を目指した治療機器の基礎要素研究を行う。
具体的にはTHz波を伝送するファイバの選定,柔剛可変外套管先端部に首振り機構を取り付けたレーザ照射デバイス試作および、内視鏡画像と同軸でレーザ照射するデバイス開発を実施し、それぞれの評価を行い臨床適応可能性を示した。

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2015

すべて 学会発表 (9件) (うち国際学会 2件、 招待講演 6件)

  • [学会発表] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • 学会等名
      ICMIT2015
    • 発表場所
      Sokcho(韓国)
    • 年月日
      2015-12-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 腫瘍の光線力学的治療法に 目標選択できる軟性同軸レ ーザ内視鏡2015

    • 著者名/発表者名
      胡衍, 正宗賢
    • 学会等名
      第24回日本コンピュ ータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • 発表場所
      ザ・セレクトン福島(福島県福島市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 空圧アクチュエータを 用いた治療支援機器開発2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会 2015 年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Flexible coaxial laser endoscope system for photodynamic therapy of cancer2015

    • 著者名/発表者名
      YAN Hu, MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-06-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボティックエバイス・拡張現実感による低侵襲手術支援2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      第29回日本医学会総会2015関西
    • 発表場所
      京都国際会館(京都府左京区)
    • 年月日
      2015-04-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] タブレット端末による手術支援の展開2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      第4回Medical ICT 研究会
    • 発表場所
      はこだて未来大学
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 医工融合体制による先端医療機器の開発および展望2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      とちぎ医療機器産業振興協議会講演会
    • 発表場所
      国際医療福祉大学
    • 年月日
      2015-02-25
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 医理工融合による実践的高度先端地用機器開発2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      秋田大学資源学研究科産学連携推進協議会合同フォーラム
    • 発表場所
      秋田ビューホテル
    • 年月日
      2015-02-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 招待講演

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2017-05-10  

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