| 研究課題/領域番号 |
26560317
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
|
|---|
| 研究機関 | 湘南工科大学 (2015)
岐阜工業高等専門学校 (2014) |
|---|
研究代表者 |
森 貴彦 湘南工科大学, 工学部, 准教授 (20332025)
|
|---|
| 研究分担者 |
原 友紀 筑波大学, 整形外科医学医療系, 講師 (30431688)
清水 如代 筑波大学, 附属病院, 病院講師 (40620993)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
|
|---|
| キーワード | 計測技術の向上 / 義手ハンドの試作 / 電動義手 / 切断肢 / 回転センサ / リハビリテーション / 福祉用具 |
|---|
| 研究成果の概要 |
２０１５年１２月に，腕に装着するシリコーン製サポーターとして厚さの異なる３種類のシリコーンスリーブを試作した．２０１６年２月に実装型サポーターとしてテスト用シリコーンライナーおよび患者用シリコーンライナーを試作した．２０１６年３月に実用志向型電動義手ハンドとモーターユニットを設計・試作した．義手ハンドでは，３次元設計，２次元設計，３次元プリンタによる印刷，テスト試作を繰り返し実施した．
|
