心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激

• 研究課題/領域番号: 26560387
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 応用健康科学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 橋本 健二 早稲田大学, 高等研究所, 助教 (10449340)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 笑い / ロボティクス / 心身の健康

研究成果の概要

「笑い」の心理的な健康増進効果を示唆する研究結果は，医学や心理学を中心に多数報告されている．しかし，人間の笑い誘発メカニズムは未解明であり，効率的な笑い誘発刺激の作成は難しい．そこで本研究では，ロボット技術を用いることで，定量的な笑い誘発刺激と笑い反応の測定システムの開発を目的とする．笑い測定システムとしては，筋電センサと慣性センサを利用するものを開発し，74%という精度で笑いの検出を実現した．笑わせ刺激としては，高速度・広可動域を実現可能なヒューマノイドロボットの腕部を開発し，高速度・広可動域を伴ったロボットの全身動作が人の笑い誘発に効果的であることが分かった．

研究成果

• [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第3報：気質に基づいたロボットのキャラ表現） (2015)
  • 著者名/発表者名: 岸竜弘，二木元，柳野浩志，下村宗一郎，コセンティノ・サラ，野澤隆司，三輪洋靖，橋本健二，高西淳夫
  • 学会等名: 第33回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2015-09-03
• [学会発表] 常人ロボットから超人ロボットへ (2015)
  • 著者名/発表者名: 橋本健二
  • 学会等名: 第33回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2015-09-03
  • 招待講演
• [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第1報：高速度・広可動域を実現した２足ヒューマノイドロボット上腕部の開発） (2014)
  • 著者名/発表者名: 下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫
  • 学会等名: 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2014-12-15 – 2014-12-17
• [学会発表] 揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岸竜弘，野澤孝司，新堀亜衣，二木元，三浦祐作，吉田圭佑，椎名恵，松木慧，柳野浩志，Sarah Cosentino，橋本健二，高西淳夫
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 福岡県
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] A Multisensory Non-Invasive System for Laughter Analysis (2014)
  • 著者名/発表者名: Sarah Cosentino, Susanne Burger, Lara Martin, Florian Metze, Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto, Salvatore Sessa, Massimiliano Zecca and Atsuo Takanishi
  • 学会等名: 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Chicago, IL, USA
  • 年月日: 2014-08-26 – 2014-08-30
• [備考] 全身を用いた情動表出が可能な２足歩行ヒューマノイドロボットKOBIAN-RIV
  • URL: http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/kobian/KOBIAN-RIV/index_j.htm
• [備考] 全身を用いた情動表出が可能な２足歩行ヒューマノイドロボットKOBIAN-RII
  • URL: http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/kobian/KOBIAN-R/index_j.htm