| 研究課題/領域番号 |
26630081
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
辻内 伸好 同志社大学, 理工学部, 教授 (60257798)
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| 研究分担者 |
伊藤 彰人 同志社大学, 理工学部, 准教授 (60516946)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 運動制御 / バイオメカニクス / リハビリテーション / 関節モデル / 筋骨格モデル |
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| 研究成果の概要 |
関節リウマチは免疫系の異常による関節炎から，手指変形などの機能障害を引き起こす疾患である．ハンドセラピーによるリハビリテーションは最も低リスクの治療法であるが，継続的な施術を必要とする．しかし，患者の通院困難（身体的，金銭的）やセラピストの人手不足といった問題があった．そのため，自宅でも可能な中手指節（MP）関節亜脱臼用リハビリテーション装置の開発が考案された．この開発に当たり，ハンドセラピーをバイオメカニクス的な視点から，その力学を解析することが必要となった．本研究ではハンドセラピーをモーションキャプチャーと指先力センサで計測し，その計測値から関節のリハビリ効果を評価するモデルを考案した．
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