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運動支援および感覚刺激による高次運動早期獲得技術の実現

研究課題

研究課題/領域番号 26630086
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

長谷川 泰久  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (70303675)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード運動支援 / 外骨格 / MRI / 下肢運動 / 脳活動 / ウェアラブル / fMRI / 歩行 / 賦活領域 / 脳機能
研究成果の概要

本研究では,fMRIによる歩行模擬動作時の脳機能解析を可能とするために下肢動作提示システムLoMSを研究開発し,LoMSがfMRI撮像中に使用可能であることを示すためにLoMSがMRI適合性を有することを確認した.次いでLoMSが提示する歩行模擬動作を,動作時の生体電位遷移及び遊脚期の足関節底屈筋の抑制をトレッドミル歩行時と比較し評価した.また,LoMSによる歩行模擬動作時の脳活動をfMRIで計測し,歩行模擬動作により歩行と関連する脳領域が賦活することを確認した.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2016 2015

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (1件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Muscle activity during gait-like motion provided by MRI compatible lower-extremity motion simulator2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura and Yoshiyuki Sankai
    • 雑誌名

      Advanced Rootics

      巻: 30-7 ページ: 459-475

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Muscle activity during gait-like motion provided by MRI compatible lower-extremity motion simulator2016

    • 著者名/発表者名
      T Ikeda, A Matsushita, K Saotome, Y Hasegawa, A Matsumura, Y Sankai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 30(7) 号: 7 ページ: 459-475

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1122552

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] MRI適合性を有する下肢動作提示システムLoMS2015

    • 著者名/発表者名
      池田貴公、松下明、五月女康作、長谷川泰久、松村明、山海嘉之
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 ページ: 115-123

    • NAID

      130005065133

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] MRI Compatibility of Lower-extremity Motion Simulator: LoMS2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
    • 発表場所
      Seatle
    • 年月日
      2015-05-26
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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