| 研究課題/領域番号 |
26630099
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
倉爪 亮 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授 (70272672)
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| 研究分担者 |
岩下 友美 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 准教授 (70467877)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / 環境知能化 / ウエアラブルセンサ / サービスロボット / 一人称画像 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，サービスロボットの普及に向けた新たな計測システムとして第４人称センシングを提案した．第４人称センシングとは，ロボットに搭載されたセンサ（２人称センサ），環境に分散配置されたセンサ（３人称センサ）と，ウェアラブルセンサ（１人称センサ）を組み合わせた計測システムである．それぞれの利点を最大限に活用し，かつ欠点を補うことで，曖昧な事象に対しても高精度で信頼性の高い認識が実現できる．曖昧な物品取り寄せ指示に焦点を当て，１人称視点映像により認識したユーザ行動と環境固定センサで計測された物品情報を基に，ユーザが意図した物品を特定するシステムを構築し，意図の正確な理解に有効であることを示した．
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