| 研究課題/領域番号 |
26630100
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
川原 知洋 九州工業大学, 若手研究者フロンティア研究アカデミー, 准教授 (20575162)
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| 研究分担者 |
大塚 弘文 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 教授 (10223869)
黄 文敬 九州工業大学, 若手研究者フロンティア研究アカデミー, 研究員 (00633413)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 循環器シミュレータ / ニワトリ胚 / マイクロマニピュレータ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，倫理的な敷居が低くかつ低コストで培養できるニワトリ胚を透明人工殻（Cube）内で長期培養しつつ，血管を外部のマイクロチップ（Chip）と連結することで，血液を循環させながら試験が行える全く新しいプラットホームの構築を目指している．本研究課題では，プラットホーム実現のための基盤技術として直径100 um以下の血管を所望の位置に誘導させる技術を確立するとともに，誘導した血管を遠隔操作するための双腕型3自由度マニピュレータを開発した．
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