| 研究課題/領域番号 |
26630189
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
計測工学
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
山口 晃生 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 講師 (50230363)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | オプティカルフロー / 動画像処理 / センサー / 補償法 / 運動計測 / 速度計測 / 時空間微分法 / 動体視力 / 動画像 / 時空間微分 / リアルタイム / 角速度 / バーニア視力 / 物体運動の計測 / 初期視覚 / 能動計測 / 眼球運動 / 副尺視力 |
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| 研究成果の概要 |
生物の眼球を高度な機能を実現している能動的スマートセンサと捉え、生体の眼球運動により網膜像上に生じる見かけの運動と網膜類似の時空間計算構造の組み合わせにより従来の測定限界を越える分解能と測定範囲を両立して速度を計測する手法を研究した。具体的なアルゴリズムは画像速度に関して既知量の補償を階層的に適用するものになっており、この手法を実装した速度計算プログラムを用いて提案手法の実行可能性を確認した。さらに、補償法により大きな並進成分を除いた画像から回転や発散のような高次運動成分を抽出することを試み、正確でばらつきの少ない推定値が得られることを確認した。
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