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超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計

研究課題

研究課題/領域番号 26630196
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 制御・システム工学
研究機関金沢大学

研究代表者

山本 茂  金沢大学, 電子情報学系, 教授 (70220465)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードモデル同定 / セルオートマトン / 超離散化 / 交通流 / 捕食・被食モデル / max-plus代数
研究成果の概要

個体間相互作用や個体の移動が調整可能な個体群に見られる反応拡散現象として,渋滞現象,生物の被捕食,伝染病伝播を対象として,これらをモデル化する手法と制御する手法を開拓した.特にセルオートマトンの同定法,渋滞現象のセルオートマトンモデルの逆超離散化,交通流の制御法と新しい交通流モデル,被捕食モデルと伝染病伝搬モデルの逆超離散化に関し新たな知見を得た.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (1件) (うち謝辞記載あり 1件) 学会発表 (10件)

  • [雑誌論文] <i>l</i><sub>1</sub>ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデルの同定法2016

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 9 ページ: 459-466

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.459

    • NAID

      130005265942

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [学会発表] 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態3近傍セルオートマトンモデル2017

    • 著者名/発表者名
      田中拓栄,山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 交差点近傍の車両台数と流入量に基づく交通信号の自律分散モデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      頼末祥秀,山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 感染症伝播の反応拡散モデルとセルオートマトンモデルの超離散化による考察2017

    • 著者名/発表者名
      中西 慧 ,山本 茂
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ロトカボルテラ方程式系の逆超離散化を用いた同定法に関する考察2016

    • 著者名/発表者名
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • 年月日
      2016-03-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 拡張バーガーズセルオートマトンモデルに基づく高密度交通流の渋滞制御2016

    • 著者名/発表者名
      田中拓栄,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 超小型群ロボットのモデリングと制御実験2016

    • 著者名/発表者名
      中村泰紀,山本 茂
    • 学会等名
      第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市・北海道)
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 等価なバーガーズセルオートマトンモデルの逆超離散化に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市・北海道)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] ロトカボルテラ方程式系の離散ダイナミクスを表現するオートマトンモデルの同定法2015

    • 著者名/発表者名
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデル同定手法に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon's Expansion2014

    • 著者名/発表者名
      Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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