中小鉄道を対象としたGPSに依存しない簡易軌道異常検知システムの構築

• 研究課題/領域番号: 26630210
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 構造工学・地震工学・維持管理工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 蘇 迪 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (40535796)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 携帯情報端末 / 中小鉄道 / 軌道異常検知

研究成果の概要

本研究では，全国120社の地方中小鉄道を対象として，近年急速に進歩した携帯情報端末を用いて営業車両の振動応答を観測し軌道異常を早期検知する，簡便かつ高頻度な常時モニタリングシステムを構築する．
まず，列車走行時のレール継目による高周波パルス信号を自動抽出し，加速度積分を相互補完によって，高精度の列車位置同定を実現する．次に，車両力学モデルを用いた振動応答による軌道変状の分析技術の向上を図って，特定軌道構造における変状の発生原因を特定する．さらに，可観測性分析によって，実車で計測可能な変状種類とセンサ配置案を提案し，携帯情報端末のみで前述した応答データ取得及び変状情報把握可能なシステムを実現する．

研究成果

• [雑誌論文] 加速度と車内音の相互補正による鉄道車両の位置同定手法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 蘇迪, 佐野聡, 田中博文, 長山智則, 水谷司
  • 雑誌名: 構造工学論文集 巻: 62 ページ: 571-584
  • NAID: 130005607900
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 携帯情報端末による車両位置同定手法の営業路線への適用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 中田雄大, 蘇迪, 田中博文
  • 学会等名: 土木学会第71回年次学術講演会
  • 発表場所: 東北大学（宮城県仙台市）
  • 年月日: 2016-09-07
• [学会発表] An observability analysis for profile estimation through vehicle response measurement (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Jothi Saravanan, Zhao BoYu, Di Su and Tomonori Nagayama
  • 学会等名: The 12th International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology (ANCRiSST2016)
  • 発表場所: Cambridge, United Kingdom
  • 年月日: 2016-06-27
  • 国際学会
• [学会発表] フローティングスラブ軌道における車両走行シミュレーション (2015)
  • 著者名/発表者名: 蘇迪、新井進太郎、田中博文
  • 学会等名: 土木学会第70回年次学術講演会
  • 発表場所: 岡山大学津島キャンパス
  • 年月日: 2015-09-16 – 2015-09-18
• [学会発表] 加速度と車内音の相互補正による列車位置同定手法の提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐野聡、蘇迪、長山智則、水谷司、田中博文
  • 学会等名: 土木学会第70回年次学術講演会
  • 発表場所: 岡山大学津島キャンパス
  • 年月日: 2015-09-16 – 2015-09-18
• [学会発表] フローティングスラブ軌道における車両走行シミュレーション (2015)
  • 著者名/発表者名: 蘇迪, 新井進太郎, 田中博文
  • 学会等名: 土木学会第70回年次学術講演会
  • 発表場所: 岡山大学（岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-09-16
• [学会発表] 加速度と車内音の相互補正による列車位置同定手法の提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐野聡, 蘇迪, 長山智則, 水谷司, 田中博文
  • 学会等名: 土木学会第70回年次学術講演会
  • 発表場所: 岡山大学（岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-09-16
• [学会発表] Train localization by mutual correction of acceleration and interior sound (2015)
  • 著者名/発表者名: Di Su, Satoshi Sano, Tomonori Nagayama, Hirofumi Tanaka, Tsukasa Mizutani
  • 学会等名: 11th International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology (11ANCRiSST)
  • 発表場所: University of Illinois, Urbana-Champaign
  • 年月日: 2015-08-01 – 2015-08-02
• [学会発表] Train localization by mutual correction of acceleration and interior sound (2015)
  • 著者名/発表者名: Di Su, Satoshi Sano, Tomonori Nagayama, Hirofumi Tanaka, Tsukasa Mizutani
  • 学会等名: 11th International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology (11ANCRiSST)
  • 発表場所: Urbana and Champaign, United States
  • 年月日: 2015-08-01
  • 国際学会