光励起電子移動による電子リッチPdの創成と光触媒的炭素－炭素結合形成反応

• 研究課題/領域番号: 26630409
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 触媒・資源化学プロセス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 森 浩亮 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90423087)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 光触媒 / カップリング / 合金 / プラズモン / 金属錯体 / パラジウム

研究成果の概要

本研究課題では、太陽エネルギーを利用し、鈴木-宮浦カップリング反応に代表される炭素－炭素結合形成反応を可能とする、全く新しい機能をもった光触媒開発の斬新で画期的な方法論を提案することを目的とした。具体的には光応答性金属錯体、またはプラズモニックナノ粒子から成る光捕捉サイトを可視光で励起し、励起電子を隣接するPd種へ注入を試みた。この反応系中で創り出された活性な電子リッチPd(0)種を巧みに利用して、炭素－炭素結合形成反応の律速段階である酸化的付加の飛躍的な加速を可能とし、反応速度の飛躍的な向上に成功した。

研究成果

• [雑誌論文] Enhancement of Pd-catalyzed Suzuki-Miyaura Coupling Reaction Assisted by Localized Surface Plasmon Resonance of Au Nanorods (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Wen, S. Takakura, K. Mori, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Catalysis Today 巻: 242 ページ: 381-385
  • DOI: 10.1016/j.cattod.2014.05.019
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Harnessing Single-active Plasmonic Nanostructures for Enhanced Photocatalysis under Visible Light (2015)
  • 著者名/発表者名: Cheng, K. Fuku, Y. Kuwahara, K. Mori, H. Yamashita
  • 雑誌名: Journal of Material Chemistry A 巻: 3 号: 10 ページ: 5244-5258
  • DOI: 10.1039/c4ta06484d
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Environmental Transmission Electron Microscopy Study of Diesel Carbon Soot Combustion at Simulated Catalytic Reaction Conditions (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, T. Sato, K. Watanabe, H. Yamashita
  • 雑誌名: ChemPhysChem 巻: 16 号: 7 ページ: 1347-1351
  • DOI: 10.1002/cphc.201402818
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Uniform Anatase Single-Crystal Cubes with Highly Thermal Stability and Fully Enclosed by Active {010} and {001} Facets (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Wen, P. Liu, K. Mori, Y. Kuwahara, S. Xiao, H. Yamashita, H. Li, D. Zhang
  • 雑誌名: RSC Advances 巻: 5 号: 15 ページ: 11029-11035
  • DOI: 10.1039/c4ra16631k
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Synthesis of Fe-Ni alloy on Ceria Support as a Noble-Metal-Free Catalysts for Hydrogen Production from Chemical Hydrogen Storage Materials (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, T. Taga, H. Yamashita
  • 雑誌名: ChemCatChem 巻: 7 号: 8 ページ: 1285-1291
  • DOI: 10.1002/cctc.201500101
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Efficient Hydrogen Generation from Ammonia Borane on Skeletal Cu Catalysts Prepared from Cu-Ti Amorphous Alloys (2015)
  • 著者名/発表者名: A. Nozaki, S. Kittima, Y. Tanihara, Y. Kuwahara, T. Ohmichi, T. Kamegawa, K. Mori, H. Yamashita
  • 雑誌名: MATERIALS TRANSACTIONS 巻: 56 号: 4 ページ: 485-489
  • DOI: 10.2320/matertrans.MF201407
  • NAID: 130005129266
  • ISSN: 1345-9678, 1347-5320
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Synthesis of Ce Ions Doped Metal-Organic Framework for Promoting Catalytic H2 Production from Ammonia Borane under Visible Light Irradiation (2015)
  • 著者名/発表者名: Meicheng Wen, Yasutaka Kuwahara, Kohsuke Mori, Dieqing Zhang, Hexing Li, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Journal of Materials Chemistry A 巻: 3 号: 27 ページ: 14134-14141
  • DOI: 10.1039/c5ta02320c
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Color-controlled Ag Nanoparticles and Nanorods within Confined Mesopores: Microwave-assisted Rapid Synthesis and Application in Plasmonic Catalysis under Visible-light Irradiation (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori, Priyanka Verma, Ryunosuke Hayashi, Kojirou Fuku, Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Chemistry - A European Journal 巻: 21（33） 号: 33 ページ: 11885-11893
  • DOI: 10.1002/chem.201501361
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Synergic Catalysis of PdCu Alloy Nanoparticles within a Macroreticular Basic Resin for Hydrogen Production from Formic Acid (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, H. Tanaka, M. Dojo, K. Yoshizawa, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Chem. Eur. J. 巻: 21 号: 34 ページ: 12085-12092
  • DOI: 10.1002/chem.201501760
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Active Skeletal Ni Catalysts Prepared from Ni-Zr Amorphous Alloys by Oxygen Treatment (2015)
  • 著者名/発表者名: A. Nozaki, Y. Tanihara, Y. Kuwahara, T. Ohmichi, T. Kamegawa, K. Mori, H. Yamashita
  • 雑誌名: Applied Catalysis A 巻: 印刷中 ページ: 485-489
  • DOI: 10.1016/j.apcata.2015.01.016
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Efficient Visible-Light-Responsive CO2 Reduction System Using Rhenium Complex Intercalated into Zirconium Phosphate Layered Matrix (2015)
  • 著者名/発表者名: Meicheng Wen, Yasutaka Kuwahara, Kohsuke Mori, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: ChemCatChem 巻: 7 号: 21 ページ: 3519-3525
  • DOI: 10.1002/cctc.201500480
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] A Plasmonic Molybdenum Oxide Hybrid with Reversible Tunability for Visible-Light-Enhanced Catalytic Reactions (2015)
  • 著者名/発表者名: Hefeng Cheng, Xufang Qian, Yasutaka Kuwahara, Kohsuke Mori, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Advanced Materials 巻: 27 号: 31 ページ: 4616-4621
  • DOI: 10.1002/adma.201501172
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Synthesis and Characterization of Pd/Ag Bimetallic Nanocatalyst on SBA-15 Mesoporous Silica for Plasmonic Photocatalysis (2015)
  • 著者名/発表者名: Priyanka Verma, Yasutaka Kuwahara, Kohsuke Mori, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Journal of Materials Chemistry A 巻: 3 号: 37 ページ: 18889-18897
  • DOI: 10.1039/c5ta04818d
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Size Effect of Carbon-supported Pd Nanoparticles in the Hydrogen Production from Formic Acid (2015)
  • 著者名/発表者名: Miriam Navlani-Garcia, Kohsuke Mori, Meicheng Wen, Yasutaka Kuwahara, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Bulletin of the Chemical Society of Japan 巻: 88 号: 10 ページ: 1500-1502
  • DOI: 10.1246/bcsj.20150223
  • NAID: 130005102823
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Nickel-supported Carbon Nitride Photocatalyst Combined with Organic Dye for Visible-light-driven Hydrogen Evolution from Water (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, T. Itoh, H. Kakudo, T. Iwamoto, Y. Masui, M. Onaka, H. Yamashita
  • 雑誌名: Physical Chemistry Chemical Physics 巻: 17 号: 37 ページ: 24086-24091
  • DOI: 10.1039/c5cp04493f
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] New Method for the Synthesis of Ru Nanoparticles Using Photoexcited Fullerene C60-containing Mesoporous Silica as a Catalyst Support (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Nakatsuka, Y. Kuwahara, K. Mori, H. Yamashita.
  • 雑誌名: Chem. Lett. 巻: 44 号: 12 ページ: 1691-1693
  • DOI: 10.1246/cl.150821
  • NAID: 130005112549
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] エネルギーキャリアからの水素生成を駆動する触媒－水素エネルギーの貯蔵・輸送を安全かつ効率的に－ (2015)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 雑誌名: 化学と工業 巻: 3 ページ: 262-263
• [雑誌論文] 高次制御されたコアシェル型ナノ金属・シングルサイト触媒の調製と高効率one-pot酸化反応 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中塚和希、岡田周祐、王生翔平、桑原泰隆、森浩亮、山下弘巳
  • 雑誌名: 触媒 巻: 54 ページ: 190-196
• [雑誌論文] Investigation of Pd Nanoparticles Supported on Zeolites for Hydrogen Production from Formic Acid Dehydrogenation (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Navlani-García, M. Martis, D. Lozano-Castelló, D. Cazorla-Amorós, K. Mori, H. Yamashita
  • 雑誌名: Catalysis Science & Technology 巻: 5 号: 1 ページ: 364-371
  • DOI: 10.1039/c4cy00667d
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Pt-supported Spherical Mesoporous Silica as a Nanosized Catalyst for Efficient Liquid-phase Hydrogenation (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, T. Urata, S. Okada, H. Yamashita
  • 雑誌名: Topics in Catalysis 巻: - 号: 10-13 ページ: 1026-1031
  • DOI: 10.1007/s11244-014-0266-8
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Control of Physicochemical Properties and Catalytic activity of Tris (2,2'-bipyridine) iron (II) encapsulated within Zeolite Y cavity by Alkaline Earth Metal Cations (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Martis, K. Mori, H. Yamashita
  • 雑誌名: Dalton Transactions 巻: 43 号: 3 ページ: 1132-1138
  • DOI: 10.1039/c3dt52408f
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Enhanced activity and selectivity in the one-pot hydroxylation of phenol by Pd/SiO2@Fe-containing mesoporous silica core-shell catalyst (2014)
  • 著者名/発表者名: Ikurumi, S., Okada, S., Nakatsuka, K., Kamegawa, T., Mori, K., Yamashita, H.
  • 雑誌名: Journal of Physical Chemistry C 巻: 118 号: 1 ページ: 575-581
  • DOI: 10.1021/jp411153p
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Surfactant-Free Nonaqueous Synthesis of Plasmonic Molybdenum Oxide Nanosheets with Enhanced Catalytic Activity for Hydrogen Generation from Ammonia Borane under Visible Light (2014)
  • 著者名/発表者名: H. Cheng, T. Kamegawa, K. Mori, H. Yamashit
  • 雑誌名: Angewandte Chemie International Edition 巻: 53 号: 11 ページ: 2910-2914
  • DOI: 10.1002/anie.201309759
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] An Efficient Cu/BaO/La2O3 Catalyst for the Simultaneous Removal of Carbon Soot and Nitrogen Oxides from Simulated Diesel Exhaust (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, Y. Iwata, M. Yamamoto, N. Kimura, A. Miyauchi, G. Okamoto, T. Toyoshima, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Journal of Physical Chemistry C 巻: - 号: 17 ページ: 9078-9085
  • DOI: 10.1021/jp501940f
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Visible-light Driven H2 Production Utilizing Iridium and Rhodium Complexes Intercalated into Zirconium Phosphate Layered Matrix (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, J. Aoyama, M. Kawasaki, H. Yamashita
  • 雑誌名: Dalton Transactions 巻: - 号: 27 ページ: 10541-10547
  • DOI: 10.1039/c3dt53110d
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Design and Functionalization of Photocatalytic System within Mesoporous Silica (2014)
  • 著者名/発表者名: X. Qian, K. Fuku, Y. Kuwahara, T. Kamegawa, K. Mori, and H. Yamashita
  • 雑誌名: ChemSusChem 巻: 7 号: 6 ページ: 1528-1536
  • DOI: 10.1002/cssc.201400098
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Fabrication of Metal Nanoparticles in metal Organic Framework NH 2 -MIL-125 by UV photo-assisted Methods for Optimized Catalytic Properties (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Martis, W. Meicheng, K. Mori, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Catalysis Today 巻: (in press) ページ: 98-102
  • DOI: 10.1016/j.cattod.2014.02.046
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Visible-Light-Induced Hydrogen Evolution using Ir and Rh Complexes Intercalated into Layered K4Nb6O17 as a Hybrid Heterogeneous Photocatalyst (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Kawashima, K. Mori, J. Aoyama, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Bulletin of the Chemical Society of Japan 巻: 87 号: 8 ページ: 874-881
  • DOI: 10.1246/bcsj.20140123
  • NAID: 130004677556
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Amine-Functionalized MIL-101(Cr) with Imbedded Platinum Nanoparticles as a Durable Photocatalyst for Hydrogen Production from Water (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Wen, K. Mori, T. Kamegawa, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Chemical Communications 巻: 50 号: 79 ページ: 11645-11648
  • DOI: 10.1039/c4cc02994a
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Visible-light-Enhanced Suzuki-Miyaura Coupling Reaction by Cooperative Photocatalysis with Ru-Pd Bimetallic Complex (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, M. Kawashima, and Hiromi Yamashita
  • 雑誌名: Chemical Communications 巻: 50 号: 93 ページ: 14501-14503
  • DOI: 10.1039/c4cc03682d
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Ag nanoparticles supported on CeO2-SBA-15 by microwave irradiation possessing metal-support interaction and enhanced catalytic activity (2014)
  • 著者名/発表者名: X. Qian, Y. Kuwahara, K. Mori, and H. Yamashita
  • 雑誌名: Chemistry - A European Journaｌ 巻: 20 号: 48 ページ: 15746-15752
  • DOI: 10.1002/chem.201404307
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Creation of Nickel-Based Active Species within a Macroreticular Acidic Resin: A Nobel-Metal-Free Heterogeneous Photocatalyst for H2 Evolution from Water (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Mori, H. Kakudo, H. Yamashita
  • 雑誌名: ACS Catalysis 巻: 4 号: 11 ページ: 4129-4135
  • DOI: 10.1021/cs501119d
  • 査読あり / オープンアクセス
• [学会発表] 水素貯蔵材料からの高効率水素生成を駆動するRuおよびRuNiナノ粒子担持TiO2触媒の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 森 浩亮・宮脇 紘平・山下 弘巳
  • 学会等名: 2016金属学会春季年会
  • 発表場所: 東京理科大
  • 年月日: 2016-03-24
• [学会発表] 塩基性高分子担持PdCu合金ナノ粒子の開発とギ酸からの水素生成反応 (2016)
  • 著者名/発表者名: 森 浩亮・田中 宏昌・堂城 昌宏・吉澤 一成・山下 弘
  • 学会等名: 第117回触媒討論会
  • 発表場所: 大阪府立大学
  • 年月日: 2016-03-21
• [学会発表] Design of Nano-Catalysts for Hydrogen Production from Energy Storage Materials (2016)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori
  • 学会等名: 2nd workshop on Environment and Energy
  • 発表場所: Osaka University
  • 年月日: 2016-03-10
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Hydrogen production from formic acid as an energy storage materials using Pd and Pd alloy catalysts (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori,Masahiro Dojo, Hiromi Yamashita
  • 学会等名: 2015 Internationl Chemical Congress of Pacific Basin Societies
  • 発表場所: Hawaii, USA
  • 年月日: 2015-12-14
• [学会発表] Hybrid Photocatalyst Combined with Metal Complex and Layered Materials for Visible-light-driven Hydrogen Production (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori
  • 学会等名: Workshop on Layered Materials 2015
  • 発表場所: Prague, Czech Republic
  • 年月日: 2015-09-15
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Supported Metal Complexes on the Solid Matrices for Visible-light-driven Molecular Transformations (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori
  • 学会等名: Photochemistry Seminer in Inha University
  • 発表場所: Inha University, Korea
  • 年月日: 2015-08-26
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Hybrid Photocatalysts based on Visible-light-driven Molecular Complexes Combined with Solid Matrices (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori
  • 学会等名: Symposium of Korea PhotoScience (KPS) meeting 2015
  • 発表場所: Ewha Women University
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] In Situ Generation of Active Ni Species within an Acidic Resin for Hydrogen Evolution under Visible-light Irradiation (2015)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori, Hiroki Kakudo, and Hiromi Yamashita
  • 学会等名: International Conference of Photochemistry 2015
  • 発表場所: Jeju, Korea
  • 年月日: 2015-06-29
  • 国際学会
• [学会発表] 可視光照射下での水からの光触媒的水素生成を可能とする新規Ni錯体固定化触媒の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 覚道浩樹、森浩亮、山下弘巳
  • 学会等名: 第115回触媒討論会
  • 発表場所: 成蹊大学
  • 年月日: 2015-03-25
• [学会発表] Ru-Pd二核錯体による可視光支援型鈴木・宮浦カップリング反応 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮、河嶋将慈、山下弘巳
  • 学会等名: 第115回触媒討論会
  • 発表場所: 成蹊大学
  • 年月日: 2015-03-25
• [学会発表] エネルギーキャリアからの水素生成を駆動する金属触媒 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: 触媒・電池元素戦略拠点第6回公開シンポジウム
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2015-03-18
  • 招待講演
• [学会発表] 貴金属低減を目指した触媒設計―エネルギー・環境触媒に関する話題― (2015)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: 東工大資源化学研究所触媒科学部門特別講演会
  • 発表場所: 東工大
  • 年月日: 2015-01-14
  • 招待講演
• [学会発表] 無機マトリクス上に高次制御担持された金属ナノ粒子、ナノ合金触媒のTEM観察 (2014)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: 大阪大学超高圧電子顕微鏡センター材料系共同利用研究報告会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2014-12-16
  • 招待講演
• [学会発表] 貴金属低減を志向したエネルギー・環境触媒の開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: 第2回元素戦略に基づいた触媒設計シンポジウム
  • 発表場所: 首都大学東京
  • 年月日: 2014-11-28
  • 招待講演
• [学会発表] Hydrogen Production from Energy Storage Materials using Metal Alloy Catalysts (2014)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: iSIMSC
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2014-11-18
  • 招待講演
• [学会発表] 水からの光触媒的水素生成を駆動する新規Ni錯体固定化触媒の開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 覚道浩樹、森浩亮、山下弘巳
  • 学会等名: 第7回触媒表面化学研究発表会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 2014-10-31
• [学会発表] Ni錯体固定化イオン交換樹脂による可視光照射下での光触媒的水素生成反応とXAFSによる構造解析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 覚道浩樹、森浩亮、山下弘巳
  • 学会等名: XAFS討論会
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2014-09-01
• [学会発表] Hydrogen Production from Formic Acid Decomposition by Pd and Pd-Cu Nanoparticles within a Macroreticular Basic Resin (2014)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 学会等名: International Symposium on Nanosttructured Catalysts and Photocatalysts (ISNCP)
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2014-06-08
  • 招待講演
• [図書] ナノ空間材料ハンドブック (2016)
  • 著者名/発表者名: 森 浩亮, 山下 弘巳
  • 総ページ数: 493
  • 出版者: エヌ・ティー・エス
• [図書] Chapter 9, Reductive Conversion of Carbon Dioxide using Various Photocatalyst Materials”, Transformation and Utilization of Carbon Dioxide (2014)
  • 著者名/発表者名: Kojirou Fuku, Kohsuke Mori, Hiromi Yamashita
  • 総ページ数: 270
  • 出版者: Springer
• [図書] Chapter 3, New Strategies to Fabricate Nanostructured Colloidal and Supported Metal Nanoparticles and their Efficient Catalytic Applications”, 'Metal Nanoparticles for Catalysis: Advances and Applications (2014)
  • 著者名/発表者名: Kohsuke Mori, Hiromi Yamashita
  • 総ページ数: 266
  • 出版者: RSC Books
• [図書] 7.2.光触媒-⑤表面濡れ性の光調節、光化学の事典 (2014)
  • 著者名/発表者名: 森浩亮
  • 総ページ数: 418
  • 出版者: 朝倉書店
• [備考] http://www.dma.jim.osaka-u.ac.jp/view?l=ja&u=4266
• [備考] 研究者総覧
  • URL: http://www.mat.eng.osaka-u.ac.jp/msp1/MSP1-HomeJ.htm