| 研究課題/領域番号 |
26650170
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
自然人類学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
平崎 鋭矢 京都大学, 霊長類研究所, 准教授 (70252567)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2014年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | markerless / Structure from Motion / positional behaviour / ロコモーション / Structure from motion / 3D再構成 / 霊長類 / 無標点計測 / ３Ｄ再構成 |
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| 研究成果の概要 |
屋外で自由に動く動物のロコモーションを運動学的に分析するのは困難であった。分析用マーカーを動物に付けられないことと、計測空間のキャリブレーションがほぼ不可能であることが理由である。これら２点を克服するために、Structure from Motionアルゴリズムに基づく新たな計測手法を開発した。4-8台のビデオカメラを同期させて撮影した映像をフレームに分解し、それぞれのセットに対して、オープンソースのBundlerおよびPMSVでの処理を行ったところ、ロコモーション中の動物の体表面形状をポイントクラウドとして十分な精度で再構成できた。屋外での運動分析のための、強力なツールが得られたと言える。
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