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持続可能な対ロボット関係を実現する連動的全身非言語行動による親密性表出モデル

研究課題

研究課題/領域番号 26705008
研究種目

若手研究(A)

配分区分一部基金
研究分野 社会心理学
研究機関名古屋大学 (2016)
東北大学 (2015)
大阪大学 (2014)

研究代表者

上出 寛子  名古屋大学, 未来社会創造機構, 准教授 (90585960)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
25,350千円 (直接経費: 19,500千円、間接経費: 5,850千円)
2015年度: 17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2014年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
キーワードヒューマン・ロボット・インタラクション / 非言語行動 / コミュニケーション行動 / 親密性 / 非言語コミュニケーション
研究成果の概要

本研究では、異なる親密性のレベルに特徴的な動作を予測するモデルを構築し、それをロボットや3Dエージェントで実装することにより、異なる親密性を表現可能か検討した。友人関係と未知関係のペアの日常会話場面をモーションキャプチャにより測定し、動作を定量的に抽出・分類した上で、友人関係、未知関係にそれぞれ特徴的な非言語動作に基づくシナリオを作成した。それらのシナリオを、人間・ロボットの3Dエージェント、また、実機のヒューマノイドに実装し、どの程度親密性を表現出来ているか評価したところ、友人に特徴的とされる動作に基づくシナリオの方が、未知関係のそれよりも親密性が高く評価されることが明らかとなった。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (5件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Anshin as a concept of subjective well-being between humans and robots in Japan2015

    • 著者名/発表者名
      H. Kamide, K. Kawabe, S. Shigemi, and T. Arai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 ページ: 1624-1636

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Implicit Nonverbal Behaviors Expressing Closeness by 3D Agents2015

    • 著者名/発表者名
      H. Kamide, M. Niitsuma, T. Arai
    • 雑誌名

      The International Conference on Social Robotics

      巻: 該当なし ページ: 306-316

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonverbal behaviors toward an audience and a screen for a presentation by a humanoid robot2014

    • 著者名/発表者名
      H. Kamide, K. Kawabe, S. Shigemi, and T. Arai
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence Research

      巻: 3 ページ: 57-66

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 非言語動作の実ロボットへの実装2016

    • 著者名/発表者名
      一井翔・上出寛子・小嶋 勝・前 泰志・新井健生
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価2015

    • 著者名/発表者名
      上出寛子,シン・クレモン,太田圭亮,高嶋和毅,北村喜文,新妻実保子,新井健生
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ロボットの人間らしさが安心感に与える影響の日米比較2014

    • 著者名/発表者名
      上出寛子・新井健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 安心ロボティクス研究の進展 - 安心ロボティクス研究専門委員会活動報告 -2014

    • 著者名/発表者名
      新井健生・上出寛子・福田敏男
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Human-like robots in Japanese culture2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroko Kamide
    • 学会等名
      the 13th International Conference on Intelligent Autonomous System
    • 発表場所
      Padova
    • 年月日
      2014-07-15 – 2014-07-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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