| 研究課題/領域番号 |
26730111
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 |
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研究代表者 |
中村 豪 兵庫県立福祉のまちづくり研究所, その他部局等, 特別研究員 (50707403)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | バーチャルリアリティ / 筋電義手 / トレーニング / 定量評価 / リーチング運動 / 相互学習 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，筋電義手操作におけるリーチング軌道生成モデルを構築し，モデルに基づいて模範的なリーチング軌道を訓練者に提示しながら訓練を実施可能な訓練システムを開発した．まず，リーチング軌道生成モデル構築するために筋電義手操作に熟練した義手ユーザー1名と健常者1名を対象とし，リーチング動作計測実験を実施した．その結果，筋電義手操作に熟練した義手ユーザー特有のリーチングの特徴を確認した．また，計測データに基づいて熟練した義手ユーザーと健常者のリーチングの双方を再現可能なモデルを構築した．さらに，ヘッドマウントディスプレイを用いることによって，没入型のバーチャル訓練システムを実現した．
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