| 研究課題/領域番号 |
26750107
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
地理学
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| 研究機関 | 岐阜大学 |
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研究代表者 |
大坪 克俊 岐阜大学, 工学部, 助教 (70411650)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 森林資源管理 / 定性間伐 / 空間計測 / 樹木モデル / 形状比 / 自動推定 / 植生 / 3次元マップ / 位置合わせ / パターンマッチング / 樹木 / 軸抽出 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，3次元計測システムに基づく植生図の自動作成システムの開発を目的として，2次元距離センサに基づく3次元計測用ハードウェアシステムを構築した．更に，距離データから3次元の点群情報への変換，距離センサと電動雲台による距離の協調計測，植生由来の点群情報に基づく3次元マップの生成，3次元マップに基づく樹木の形状特徴量の自動推定手法の開発とシステムの実装に取り組んだ．
評価実験の結果から，植生図の自動作成に必要な植生情報の自動計測システムとしての一定の有効性を確認した．今後は，計測精度を実用精度へ向上させることが課題である．
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