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認知症予防のための瞳孔反応ロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26750223
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関岡山県立大学

研究代表者

瀬島 吉裕  岡山県立大学, 情報工学部, 助教 (40584404)

連携研究者 渡辺 富夫  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)
神代 充  富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 (30314967)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワードヒューマンインタラクション / ヒューマンロボットインタラクション / ノンバーバルコミュニケーション / 瞳孔反応 / 情動 / メディア表現 / ヒューマンインタフェース / コミュニケーション / 画像処理
研究成果の概要

本研究では、人とロボットとのコミュニケーションにおける瞳孔反応を計測し、客観指標化することを目的としている。そのため、本研究ではAnalysisとDesignの2方向から研究を進めた。まずAnalysisでは、視線計測装置を用いて人間同士のコミュニケーションにおける瞳孔反応を計測し、コミュニケーション時における瞳孔反応特性を解析し、瞳孔反応が客観指標に繋がる可能性を確認した。Designでは、上記の知見に基づいて、CGキャラクタに瞳孔反応を適用したシステムや半球ディスプレイを用いた瞳孔反応インタフェースを開発し、コミュニケーション実験によりシステムの有効性を確認した。

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 2件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] メンタルヘルスの定量的評価のためのアイコンタクト計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      瀬島吉裕,長篤志,神代充,渡辺富夫
    • 雑誌名

      日本福祉工学会誌

      巻: 17 ページ: 11-19

    • NAID

      40020502366

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Pupiloid: 情動表現のための瞳孔反応ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      瀬島吉裕,江川翔一,岡本大地,佐藤洋一郎,渡辺富夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 半球ディスプレイを用いた瞳孔反応インタフェースの評価2016

    • 著者名/発表者名
      瀬島吉裕,江川翔一,岡本大地,佐藤洋一郎,渡辺富夫
    • 学会等名
      第20回一般社団法人情報処理学会シンポジウム(インタラクション2016)
    • 発表場所
      科学技術館
    • 年月日
      2016-03-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに視線モデルを付与した身体的コミュニケーションシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      瀬島吉裕,小野光貴,山本真代,石井裕,渡辺富夫
    • 学会等名
      日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
    • 発表場所
      信州大学
    • 年月日
      2015-09-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Development of an Expressible Pupil Response Interface Using Hemispherical Displays2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe
    • 学会等名
      the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)
    • 発表場所
      日本,神戸
    • 年月日
      2015-08-31
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Speech-Driven Embodied Entrainment Character System with Pupil Response2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai
    • 学会等名
      the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      米国,ロサンゼルス
    • 年月日
      2015-08-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 音声対話における瞳孔反応を表現するCGキャラクタの開発2014

    • 著者名/発表者名
      村上和輝,瀬島吉裕,佐藤洋一郎,神代充,渡辺富夫
    • 学会等名
      日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会
    • 発表場所
      岡山県立大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 対面コミュニケーションにおける瞳孔反応の分析2014

    • 著者名/発表者名
      瀬島吉裕,村上和輝,佐藤洋一郎,神代充,渡辺富夫
    • 学会等名
      日本福祉工学会第18回学術講演会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2014-11-29 – 2014-11-30
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of an Interaction-activated Communication Model Based on a Heat Conduction Equation in Voice Communication2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai
    • 学会等名
      the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2014)
    • 発表場所
      英国,エジンバラ
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [備考] 岡山県立大学情報工学部人間情報工学科 コンピュータ工学研究室

    • URL

      http://www-ce.ss.oka-pu.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2014-04-04   更新日: 2017-05-10  

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