| 研究課題/領域番号 |
26750231
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
叶 晶 早稲田大学, 理工学術院, 招聘研究員 (10646821)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 医療・福祉 / リハビリテーション / 福祉ロボット / 脳卒中片麻痺患者 / 下肢リハビリテーション / 非侵襲機能的電気刺激（FES） / 歩行訓練ロボット / 脳卒中片麻痺 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は、非侵襲機能的電気刺激（FES）デバイス、分割ベルトトレッドミルと骨盤制御サブシステムを統合し、回復期脳卒中片麻痺患者への歩行リハビリのための新たな歩行訓練システムを開発した。システムは、歩行運動機能を回復するために、片麻痺患者を積極的に機械的な訓練に誘導することを目指した。歩行訓練中に、 前脛骨筋（TA） と内側腓腹筋への電気刺激は、トレッドミル歩行システムによって自動的に起動され、大腿四頭筋とハムストリングへの電気刺激が骨盤制御ロボットによって自動的にトリガされた。ロボットシステムとFESの組み合わせで下肢の運動学習の適用性を実験で検討することであった。
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