| 研究課題/領域番号 |
26820021
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
生産工学・加工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
河野 大輔 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80576504)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2014年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | 工作機械 / コンプライアンス / 俯瞰的評価 / 振動特性 / 方向依存性 / 位置依存性 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，３次元的な工作機械のコンプライアンスを評価する方法を研究した．つまり，作業領域内のある１点において，工具－工作物間が放射状のある方向に加振された場合に，工具－工作物間の相対変位がどのように生じるかを俯瞰的に評価した．具体的には，コンプライアンスの測定システムを構築した．さらに，俯瞰的に測定結果を理解できるカラーマップとコンプライアンスを比較するための評価指標を提案した．その結果，提案するカラーマップと評価指標が，工作機械の構造がコンプライアンスの方向依存性に与える影響の考察と，加工中の振動予想・低減に有用であることがわかった．
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