| 研究課題/領域番号 |
26820077
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
機械力学・制御
|
|---|
| 研究機関 | 豊田工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
田中 淑晴 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (70455137)
|
|---|
| 連携研究者 |
大岩 孝彰 静岡大学, 工学部機械工学科, 教授 (00223727)
伊藤 和晃 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (10369986)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
|
|---|
| キーワード | 磁気歯車 / 位置決め |
|---|
| 研究成果の概要 |
磁気歯車を伝達機構として用いた場合，磁気歯車間に磁気力特性が位置決め精度に影響を及ぼす．そのため，磁気歯車間の磁気力による特性を調査した．その内容は，オープンループ制御による特性，磁気歯車間距離の影響，定ステップ幅による特性，非線形ばね特性である．特に，磁気歯車間距離の影響では，その距離が近いと磁力による剛性が高くなるため，反応が良くなる．その一方，距離が遠くなると外乱となる磁力の反発力が小さくなるため，位置決め精度が良くなる結果を得た．非線形ばね特性では，直動転がり案内などと同様の挙動を示したが，軸受の特性が影響している可能性がある．
|
