| 研究課題/領域番号 |
26820163
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
井上 正樹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 助教 (80725680)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 受動性 / ロバスト性 / 遺伝子ネットワーク / 不安定性 / 動的システムの受動性 / 消散性 / 非線形システム / ロバスト性解析 / ロバスト制御 |
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| 研究成果の概要 |
受動性を利用した遺伝子ネットワーク系のロバスト性解析理論の構築を目指して研究に取り組み，以下の成果を得た．１）一般の非線形動的システムに対する平衡点の不安定性とそのロバスト性を解析するための基礎理論を構築した．そして，遺伝子ネットワークで生じる振動現象や細胞の初期化・分化を表現する共安定現象に理論を適用して，現象のロバスト性の定性的な解明から定量的な性能解析をおこなった．２）遺伝子ネットワークの構成要素が増えることでロバスト性が向上する現象を発見し，そのモデル化をおこなった．そして受動性により説明されたモデルを，電力系統の設計など他分野の問題へ応用展開できるか検討した．
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