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大規模ネットワークシステムに対する階層分散制御

研究課題

研究課題/領域番号 26820165
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 制御・システム工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

石崎 孝幸  東京工業大学, 工学院, 助教 (10650335)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード階層分散制御系 / モデル低次元化 / 階層分散制御系設計 / 冗長な状態空間表現 / レトロフィット制御
研究成果の概要

近年,計算・通信技術の発達により,工学が扱う対象は飛躍的に大規模化している.このような背景のもと,電力ネットワークに代表される大規模システムを系統的にとり扱うための解析・制御手法開発の重要性は,今後とも日増しに高まることが予想される.
本研究では,モデル低次元化手法を応用することによって,ネットワークを構成するサブシステムの相互干渉情報を効率よく抽出し,その情報を処理する動的補償器と個々のサブシステムを制御する分散制御器が階層的に接続された制御系を設計している.このようにして得られる分散制御系は,従来の集中的な制御系と比較して,少ない計算・通信コストにより実装が可能となる.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Clustered Model Reduction of Positive Directed Networks2015

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Antoine Girard, Jun-ichi Imura, Luonan Chen, Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 59 ページ: 238-247

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.06.027

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 非負システムのモデル低次元化2015

    • 著者名/発表者名
      石崎孝幸
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 「非負システムの制御と数理」特集号

      巻: 59-1 ページ: 9-14

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Clustered Model Reduction of Interconnected Second-Order Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Special Section on Complex Systems Modelling and its Transdisciplinary Applications

      巻: 6-1 ページ: 26-37

    • NAID

      130004960157

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Eigenstructure Analysis from Symmetrical Graph Motives with Application to Aggregated Controller Design2016

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Risong Ku, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, NV, USA
    • 年月日
      2016-12-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. of 53rd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. of 2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, OR, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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